[发明专利]用于可移动生产系统的自主移动机器人

权利要求书

1.一种在农业生产环境内执行自主农业的系统，所述系统包括：

一个或多个农业舱，包括一个或多个植物以及用于监测植物的一个或多个传感器模块；

固定机器人系统，所述固定机器人系统被配置为：

从所述传感器模块收集传感器数据，

基于收集的所述传感器数据，根据操作安排对所述植物执行一次或多次耕作操作，

生成在所述农业生产环境内运输所述农业舱的一组指令，以及

将该组指令传达给所述农业舱；以及

一个或多个移动机器人，所述移动机器人被配置成根据该组指令在所述农业生产环境内在所述固定机器人系统和一个或多个其它位置之间运输所述农业舱。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

远离所述农业生产环境执行的软件应用，并且所述软件应用被配置为：

收集来自所述固定机器人系统的所述传感器数据，并且

将所述传感器数据呈现给一个或多个用户，并且

基于从所述用户接收到的一个或多个命令更新所述操作安排。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器模块包括温度传感器、湿度传感器和光传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器模块还包括离子选择性传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器模块还包括用于与所述固定机器人系统通信的无线联网天线。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，每个农业舱还包括根据特定生长几何形状来保持所述植物的植物塔和将所述植物塔提升离开地面的提升器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述特定生长几何形状为螺旋几何形状。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述特定生长几何形状为金字塔几何形状。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述特定生长几何形状为圆柱几何形状。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述移动机器人通过以下方式来运输所述农业舱：在所述提升器下方移动、增加所述移动机器人的高度直到所述提升器不与地面接触为止、将所述农业舱运输到所述农业生产环境内的所需位置以及降低所述移动机器人的高度直到所述提升器在所述所需位置与地面接触为止。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述耕作操作包括播种、浇水、收割或监测所述植物中的一种或多种。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动机器人在本地执行路线规划算法，以基于第二组指令来确定用于在所述农业生产环境内移动的路线。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述固定机器人系统包括一个或多个机械臂，用于操纵所述农业舱中的所述植物以执行所述耕作操作。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述固定机器人系统包括用于捕获所述农业舱中的所述植物的图像的一个或多个相机。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述图像被传送到一个或多个远程软件应用以用于向用户显示。