[发明专利]一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，属于自动化装配设备技术领域。它包括机架、脚垫输送系统、螺母输送系统、螺母拧紧系统和装袋系统，所述脚垫输送系统和螺母输送系统均与螺母拧紧系统相连接，所述螺母拧紧系统与装袋系统相连接，且所述脚垫输送系统、螺母输送系统、螺母拧紧系统和装袋系统均与PLC控制系统相连接。通过本发明可以提高装配效率，并将计数包装工序一并完成，提高工作效率，降低劳动强度及制造成本。

技术领域

本发明属于自动化生产线设备技术领域，特别涉及一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线。

背景技术

随着消费能力的提升，智能、品质和健康家电尤其受到青睐。全球家电行业中白电行业属于消费品成熟行业，行业集中度提升，尤其是一些高端品牌。同时家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电气和电子器具。又称民用电器、日用电器。家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化。随着全球对健康标准及人们节能理念的不断提高，消除洗衣机高速旋转噪音技术应运而生。其技术原理为：当洗衣机在漂洗、甩干及高低速烘干时，电机的高速旋转会对洗衣机产生很大的晃动及噪音。而消除晃动及噪音这一技术的实现，主要是洗衣机橡胶垫脚。

洗衣机橡胶垫脚是由金属骨架底座外围硫化橡胶组合后再装配上螺母而成，工作环境受离心力冲击，一旦螺母松动，会导致很严重的晃动及噪音。目前国内有很多小型企业在生产类似的橡胶件，但其装配方式都为传统的手工装配。即现将制品先采用手工预拧，手工预拧的预拧力无法保持一致，后将一整批制品流入到下工序，由工人手工用螺丝枪拧紧的模式来完成。劳动强度非常大，且多一道周转工序，生产效率非常低。而且目前的包装也是人工称重，然后扎带装箱，长期的负重增加了劳动强度，生产效率也低下，并且对现场管理及生产任务的增加都有所影响。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有手工装配效率低下及人工包装强度过大的问题，本发明提供一种集自动装配与自动包装于一体的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，包括机架、脚垫输送系统、螺母输送系统、螺母拧紧系统和装袋系统，所述脚垫输送系统和螺母输送系统均与螺母拧紧系统相连接，所述螺母拧紧系统与装袋系统相连接，且所述脚垫输送系统、螺母输送系统、螺母拧紧系统和装袋系统均与PLC控制系统相连接。

进一步地，所述螺母拧紧系统主要包括：

螺母预拧紧组件，固定设置于所述机架上；

螺母拧紧组件，固定设置于所述机架上，且与所述螺母预拧紧组件相邻设置；

装配盘，设置于所述螺母预拧紧组件及螺母拧紧组件下方；

脚垫卡槽，设置于所述装配盘上，且沿装配盘周向分布；

机械手装置，固定设置于所述机架上，且与螺母预拧紧组件相对，并位于所述装配盘的上方。

进一步地，所述螺母预拧紧组件包括：旋转装置和预拧吸嘴，所述旋转装置固定设置于所述机架上；所述预拧吸嘴与旋转装置固定连接，且位于所述旋转装置下方。

进一步地，所述螺母拧紧组件包括：高速螺丝枪和限位块，所述高速螺丝枪固定设置于所述机架上，且位于所述装配盘上方；所述限位块设置于高速螺丝枪的侧面。

进一步地，所述脚垫输送系统主要包括步入式提升机、旋转轨道和推脚垫装置，所述旋转轨道位于步入式提升机的一侧，且与推脚垫装置相连接。