[发明专利]一种自动门电机驱动及过流保护电路

说明书

本发明创造提供了一种自动门电机驱动及保护电路，包括电机驱动模块、D触发器模块、软件电机过流保护与H桥温度保护模块、硬件电机过流保护模块；电机驱动模块用于通过PWM输出控制电机正反转；D触发器模块用于给电机驱动模块发送控制信号来使能或禁止电机；软件电机过流保护与H桥温度保护模块用于监测机电流转化而来的电压信号或热敏电阻转化而来的电压信号；硬件电机过流保护模块用于当程序异常无法输出正确信号时保护电机。本发明创造既有软件过流保护电路和H桥温度保护电路，又有纯硬件过流保护电路。当MCU异常程序出现死机或跑飞时，MCU无法输出正确信号起到过流保护作用时，纯硬件电路过流保护则会起作用使电机停止工作。

技术领域

本发明创造属于自动门电路技术领域，尤其是涉及一种自动门电机驱动及过流保护电路。

背景技术

一般的自动门电路中，通常是将电机上的电流转化为电压信号，如MCU监测到该电压信号超过上限，则MCU输出使电机停止工作，起到保护作用。但是当MCU异常程序出现死机或跑飞时，MCU无法正常监测电压或输出信号使电机停止工作，无法起到保护作用。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动门电机驱动及保护电路，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动门电机驱动及保护电路，包括电机驱动模块、D触发器模块、软件电机过流保护与H桥温度保护模块、以及硬件电机过流保护模块；

所述电机驱动模块用于通过PWM输出控制电机正反转；

所述D触发器模块用于给电机驱动模块发送控制信号来使能或禁止电机；

所述软件电机过流保护与H桥温度保护模块用于监测机电流转化而来的电压信号或热敏电阻转化而来的电压信号，进而保护电机；

所述硬件电机过流保护模块用于当程序异常无法输出正确信号时保护电机。

进一步的，所述电机驱动模块包括电机H桥驱动芯片HIP4082，所述电机H桥驱动芯片HIP4082分别通过BHO、AHO、ALO、BLO管脚连接MOS管IRF1010NS，所述电机H桥驱动芯片HIP4082通过管脚连接第一电感，第一电感输出端并联第二电感，第二电感的输出端连接电容，电容并联瞬态二极管；所述电机H桥驱动芯片HIP4082的ALI、BLI管脚连接电机MCU的PWM端。

进一步的，所述D触发器模块包括D触发器74HC74D，D触发器74HC74D的1Q端连接第一三极管，所述第一三级管的集电极连接电机H桥驱动芯片HIP4082的DIS端，D触发器74HC74D的1端连接电机MCU的O_MEN端，所述D触发器74HC74D的端连接电机MCU的I_MKURZ端。

进一步的，所述软件电机过流保护与H桥温度保护模块包括第一运放LM224DR2G，运放的正负输入端通过电阻连接到H桥两路大功率分压电阻上。另一方面第一运放LM224DR2G的正极输入端通过电阻连接到参考电压。还包括热敏电阻，热敏电阻一方面连接到第二运放LM224DR2G的正极输入端，热敏电阻另一端接地。同时第二运放LM224DR2G的正极输入端通过电阻接参考电压，第二运放的输出端连接钳制二极管。

进一步的，所述硬件电机过流保护模块包括第一比较器和第二比较器，第一比较器和第二比较器的正极输入端连接到H桥两路大功率分压电阻上第一比较器的输出端连接第二比较器的输出端，两个比较器的输出端的连线端连接第二三极管的基极，第二三极管的集电极连接第三三极管的集电极，第三三极管的基极连接电机MCU的O_MDIS端，第二三极管和第三三极管的集电极的连线还连接D触发器74HC74D的管脚。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种自动门电机驱动及保护电路具有以下优势：