[发明专利]一种柔性自适应间隙补偿锁机构及使用方法

权利要求书

1.一种柔性自适应间隙补偿锁机构，包括安装在舱门(5)上的多个锁钩(2)和安装在口框(4)上对应的锁座(3)，用于对大型气密舱门进行气密锁紧，其特征在于：该机构包括采用单向间隙补偿调整锁机构或者双向间隙补偿调整锁机构两种形式，其中

单向间隙补偿调整锁机构的锁座(3)沿着锁紧方向滑动安装在口框(4)上，并通过口框(4)上的第一作动筒(8)控制其位移；

双向间隙补偿调整锁机构的锁座(3)与第一作动筒(8)、第二作动筒(11)的活塞杆铰接，该第一作动筒(8)和第二作动筒(11)铰接安装在口框(4)上；

通过控制锁座(3)与锁钩(2)的相对位置进行同步锁紧。

2.根据权利要求1所述的柔性自适应间隙补偿锁机构，其特征在于：对于单向间隙补偿调整锁机构锁座(3)，各第一作动筒(8)的液压管路统一经过电磁阀、单向阀与液压源连接；对于双向间隙补偿调整锁机构的锁座(3)，第一作动筒(8)和第二作动筒(11)的液压管路统一经过电磁阀、单向阀与液压源连接。

3.根据权利要求2所述的柔性自适应间隙补偿锁机构，其特征在于：所述电磁阀为常闭二位三通电磁阀，且具有回油接口，通过终点电门触发。

4.根据权利要求1所述的柔性自适应间隙补偿锁机构，其特征在于：所述锁座(3)安装在口框(4)的轨道(9)中。

5.根据权利要求1所述的柔性自适应间隙补偿锁机构，其特征在于：所述舱门(5)具有铰链。

6.一种利用权利要求2或3所述的柔性自适应间隙补偿锁机构进行锁紧的方法，其特征在于：在关门之前，锁钩(2)和锁座(3)处于最大间隙状态，关闭舱门(5)到位后触发终点电门导通电磁阀，作动筒的活塞杆推动锁座(3)向锁钩(2)移动并同步锁紧。