[发明专利]自动失电抱闸控制器、设备及控制方法

说明书

本发明提供了一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法，该自动失电抱闸控制器，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。通过上述方案能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法。

背景技术

在自动化领域，经常需要垂直运动的滑台，其中失电保护器是必要的保护机构。将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源相连，当电机驱动器上电时，抱闸自动打开。

目前最常见的方式是直连法，将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源相连，当电机驱动器上电时，抱闸自动打开。然而，电机驱动器上电后，电机有可能会过一段时间才能励磁，但此时抱闸已经打开，此时有出现故障的隐患；抱闸始终与电源相连，电流恒定，造成抱闸发热；如果出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁。抱闸仍然打开，此时就有出现故障的隐患。为此，有技术将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源之间增加了一个控制电路。当电机驱动器上电时，延时一定的时间之后，再将抱闸打开。当抱闸打开后，延时一段时间后，降低抱闸的电流。此时抱闸依然维持打开的状态，但可以降低抱闸的发热。

然而，在上电后立即需要运动的场合，抱闸可能还未打开，造成电机无法转动的故障。如果出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁，抱闸仍然打开，此时就有出现故障的隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法，以提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

在本发明一实施例中，自动失电抱闸控制器，包括：

相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；

微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。

在本发明一实施例中，电动设备，包括：

抱闸，用于锁住丝杠；

开关电源，用于闭合或打开所述抱闸；

电机，用于为所述丝杠提供传动力；

电机驱动器，用于为所述电机提供驱动信号；

相电压检测模块，与所述电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；

微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至所述开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。

在本发明一实施例中，自动失电抱闸控制方法，包括：

采集电机的相电压信号；

根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。

在本发明一实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。