[发明专利]一种潜水设备运行情况分析系统

说明书

本发明提供一种潜水设备运行情况分析系统，所述系统包括不止一个潜水设备构成的潜水设备群和与所述潜水设备群中每个潜水设备通信的服务器；所述服务器根据各个潜水设备反馈的加密数据包进行解密，还原水中场景，并以障碍物视角对水中场景和各个潜水设备进行分析。本发明通过对潜水设备群采集视频图像可以对水中场景和潜水设备群的行为特征进行具体的分析，并且数据传输过程全程加密，本发明中独创的加密算法的运算复杂度较低但是能够取得较好的保密效果。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种潜水设备运行情况分析系统。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产 出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究 包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智 能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想， 未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可 以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像 人那样思考、也可能超过人的智能。

随着人工智能的发展，其具体的应用领域也越来越有针对性，然而， 具体地在潜水设备领域，还没有一种较好的控制系统可以实现对潜水设备 集群的控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种潜水设备运行情况分析系统。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种潜水设备运行情况分析系统，所述系统包括：

包括不止一个潜水设备构成的潜水设备群和与所述潜水设备群中每个 潜水设备通信的服务器；所述服务器根据各个潜水设备反馈的加密数据包 进行解密，还原水中场景，并以障碍物视角对水中场景和各个潜水设备进 行分析。

进一步地，所述服务器用于执行下述指令：

获取障碍物的最小外包矩形；

以竖直方向为Y轴，以所述最小外包矩形的几何中心为原点构建三维 直角坐标系；

获取所述障碍物周围的潜水设备，构成目标潜水设备集合；

得到所述目标潜水设备集合中以两个元素为目标的各个组合；

判断每个组合中的两个潜水设备之间的视线是否被所述障碍物遮挡。

进一步地，所述判断每个组合中的两个潜水设备之间的视线是否被所 述障碍物遮挡的指令包括：

获取所述最小外包矩形的三个垂直平分面，其法向量为

获取组合中两个潜水设备之间的连线的方向向量

获取目标值其中P₀是两个潜水设备其中一个的位置坐标；

若有两个目标值均处于(0,1)的区间内，则判定所述组合中两个潜水 设备之间的视线被遮挡。

进一步地，所述潜水设备包括中央控制器，所述中央控制器包括：

计算模块，用于根据所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪计算所述潜 水设备的有效姿态角，并将所述有效姿态角传输至加密模块；

视觉模块，用于对摄像头的拍摄结果进行编码，并将编码结果传输至 数据包生成模块；

数据包生成模块，用于根据编码结果、有效姿态角和潜水设备标识生 成数据包并将所述数据包发送至加密模块；

加密模块，用于对数据包进行加密，生成加密数据包并将其传输至通 信模块；

通信模块，用于与服务器通信；

解密模块，用于对服务器发来的数据进行解密，得到其中的控制信息；