[发明专利]一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机

说明书

本发明一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，其特点是：还包括耧腿折叠装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。工作时：种子仓内的种子进入排种器、被排种滚轮和辊刷分离排出到耧腿内，再播种到地里；在耧腿与已播种垄重叠处，通过耧腿折叠装置将耧腿向上抬起折叠，防止重复播种，同时，联动机构带动挡板遮挡种子仓的出口，与此同时，视觉监控装置的摄像头实时监控种子仓内的种子存量状态和排种器的种子排出状态并及时报警。

技术领域

本发明属于农业机械，是一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机。

背景技术

播种机是普遍应用的一种农业机械，其播种过程是将种子仓内的种子排出进入排种器，排种器内置的排种滚轮和辊刷将种子分离、并按照设定的排种数量将种子排出到耧腿内，通过耧腿播种到地里，后面的镇压辊再压实，为了提高播种效率，若干个排种器一字排开置于种子仓下方，以同时进行多垄播种作业。存在的问题是，在播种窄地块时，由于播种作业宽度小于播种机的排种器和耧腿数，导致部分耧腿重复播种或划伤已播种的种子，降低了种子的发芽率；而排种器内置的排种滚轮和辊刷在分离种子的过程中，辊刷容易对花生类种子外皮造成损坏，也降低了种子的发芽率；并且种子仓内的种子存量没有监控，不能及时发现种子被播空的现象，也不能及时发现排种器没有排出种子的情况，这两种情况导致不能及时发现漏播种，严重影响出苗率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，能够将耧腿折叠，避免边缘的耧腿重复播种或划伤已播种的种子，降低辊刷对花生类种子外皮造成的损坏，及时监控种子仓内的种子存量和排种器排出种子的状态，从而提高种子发芽率和出苗率。

本发明解决技术问题的方案是：一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，所述机架的顶端固连种子仓、前端铰接牵引架，所述排种器内置排种滚轮和辊刷，若干个所述排种器一字排开置于种子仓下方并固连，排种器的种子入口与种子仓连通、种子出口与耧腿连通，滚轮轴同时穿过若干个排种器、且两端与机架铰接，排种器的排种滚轮套接在滚轮轴上、且通过滚轮轴与机架铰接，辊刷轴同时穿过若干个排种器、且两端与机架铰接，排种器的辊刷套接在辊刷轴上、且通过辊刷轴与机架铰接，在每一根耧腿的后面均分别设置所述镇压辊，镇压辊同时套接在横轴上、且通过横轴与机架固连，其特征是：还包括耧腿折叠装置、辊刷驱动装置和视觉监控装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，所述辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，所述视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。

所述耧腿折叠的角度为0～90°。

所述耧腿折叠装置的结构是：它包括支座、支耳、小轴、电机、主动轮、从动轮和联动机构，所述支座置于机架与耧腿之间、且与机架固连，所述支耳置于耧腿上端的外表面并固连，所述小轴同时穿装在支座和支耳中、一端伸出支座外，小轴与支耳固连、与支座铰接，所述电机置于机架上并固连，所述主动轮套接在电机的动力轴上，所述从动轮套接在伸出支座外的小轴上，主动轮与从动轮采用的传动方式为齿轮传动、链传动或皮带传动的一种，所述联动机构下端与小轴固连、上端与排种器铰接。

所述联动机构的结构是：它包括主动杆、挡板、连接杆和曲柄，所述主动杆的前端与小轴固连，所述挡板置于排种器内、种子仓的出口下方并铰接或滑动连接，所述曲柄的后端与挡板铰接，所述连接杆下端与主动杆的后端铰接、上端与曲柄的前端铰接。

所述辊刷驱动装置的结构是：它包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套接在滚轮轴上并固连，所述从动齿轮套接在辊刷轴上并固连，主动齿轮与从动齿轮相啮合。