[发明专利]一种用于轨道安装的轨枕输送机器人

说明书

本发明涉及一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板、行走轮、调节装置、置料装置、连接板与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，两个置料装置之间连接有连接板，连接板为左右可伸缩结构。本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点。

技术领域

本发明涉及轨枕运输设备领域，具体的说是一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。

背景技术

轨枕是铁路配件其中重要的一种。在轨道安装过程中，需要先将轨枕运输至指定位置，目前轨枕在轨枕厂内运输采用龙门吊进行，之后轨枕采用平板拖车运至现场，且装车前需要进行最后检查，以避免有任何损坏的轨枕运往工地，对不合格的轨枕进行维修或报废处理，按照目前的运输方式，当检查出不合格的轨枕时，需要将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，才能取出指定轨枕，费时费力，增加了工作人员的负担，且在运输过程中容易因道路颠簸使轨枕发生碰撞，从而造成一定的损失，在现有运输过程中，需要根据轨枕的实际规格大小使用不同的运输设备，调节性差，作业成本高，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板、行走轮、调节装置、置料装置、连接板与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，两个置料装置之间连接有连接板，连接板为左右可伸缩结构；其中：

所述调节装置包括直线导轨、滑动板、调节气缸与固定板，直线导轨安装在基板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板侧壁与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在固定板上，固定板安装在基板上；通过调节气缸的伸缩运动带动滑动板在直线导轨上进行滑动，使得两置料装置的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，适用于多种长度的轨枕，使用范围广。