[发明专利]一种摇篮机器人控制系统

说明书

本发明提供一种摇篮机器人控制系统，包括MCU和连接在MCU外部的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、远程报警电路，以及分别连接在上述外围电路的各类传感器和执行器。本发明通过设置多种不同种类的传感器，可多方位的感知摇篮内婴儿的状态和需求并及时向监护人反馈，可有效减轻监护人的看护负担。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种摇篮机器人控制系统。

背景技术

随着现代生活节奏的加快，养育婴幼儿的负担和责任相对于全职工作者及老人来说显得越来越重，市场对于智能的辅助育婴工具的需求越来越大。

中国专利CN 206998941 U公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，可以对婴儿的状态进行显示和语音播报，但其只能在温度方面对婴儿的状态进行探测和调节，对婴儿的其他需求无法兼顾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种摇篮机器人控制系统，能够使机器人实时探测婴儿的温度、心跳、排尿状况并及时反馈和提示监护人进行处理，并能小幅摇摆和提供照明对婴儿进行一定程度的安抚。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种摇篮机器人控制系统，其特征在于：包括MCU、分别连接在MCU的各I/O口的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、报警电路，以及分别与温度监控单元电路连接的温度传感器和温度控制器、与心跳检测电路连接的心跳传感器、与湿度检测电路连接的湿度传感器、与运动控制电路连接的电机、与照明控制电路连接的LED、与触摸屏控制电路连接的触摸屏、与报警电路连接的蜂鸣器；所述的温度监控单元电路包括温度检测电路和温度控制电路，其中温度检测电路实时接收机器人的温度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU,温度控制电路接收MCU的温度控制命令和温度数据，控制机器人的温度控制器，使得机器人的表面温度在设定范围内缓慢波动；所述的心跳检测电路实时接收机器人的心跳传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU；所述的湿度检测电路实时接收机器人的湿度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU；所述的运动控制电路接收MCU的多轴运动控制命令，控制机器人的电机，使得机器人按设定要求摇摆；所述的照明控制电路接收MCU的照明控制命令，控制机器人的LED(发光二极管)，使得机器人按设定要求提供照明；所述的触摸屏控制电路接收触摸屏输入的按键命令并发送到MCU，同时接收MCU的显示控制命令和显示数据，使触摸屏按设定要求显示信息；所述的报警电路接收MCU的报警命令，经数模转换后发送信号到蜂鸣器，使蜂鸣器发出警报。

本发明的有益效果为：

1.本发明的一种摇篮机器人控制系统可感知摇篮内婴儿的温度、心跳、排尿状况状态和需求。

2.本发明可及时向监护人反馈婴儿的信息并提示监护人，并能小幅摇摆和提供照明对婴儿进行一定程度的安抚，有效减轻监护人的看护负担。

附图说明

图1为本发明实施例的原理框图。

图2为本发明实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。