[发明专利]基于TBM管片拼装机的围岩观测系统

权利要求书

1.一种基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，其特征在于，包括：

围岩观测装置，用于获取围岩观测孔处的围岩照片，其中，所述围岩观测装置由安装底板、相机安装架、至少一对把手、工业相机和相机保护罩组成，所述安装底板的断面呈弧形，材质为有机玻璃，尺寸以能覆盖管片拼装机真空吸盘为限，其两端各设置至少一对把手，所述相机安装架通过位于其底部的螺栓与所述安装底板相连，所述相机保护罩固定于所述相机安装架上部的安装孔处，所述工业相机安装于所述相机保护罩内，观测时转动TBM管片拼装机至正上方，将所述安装底板放置于所述TBM管片拼装机真空吸盘上，以借助所述TBM管片拼装机的移动改变所述围岩观测装置的空间位置；

围岩观测孔布置装置，用于在管片上对称位置布置多个围岩观测孔，并将每个围岩观测孔设置于偏离管片环向中心的位置，同时设计封堵阀门，用于观测结束后封堵所述每个围岩观测孔；以及

围岩结构图像识别装置，用于识别所述围岩照片中节理和裂隙围岩结构特征，并分别建立环向和环间不同空间位置处所述围岩照片中岩体结构特征之间的关系，并对区域围岩情况进行三维重构，以准确获取当前围岩情况。

2.根据权利要求1所述基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，其特征在于，在所述TBM管片拼装机完成安装并处于闲置状态时，将所述安装底板置于所述TBM管片拼装机真空吸盘上，所述围岩观测装置随着所述TBM管片拼装机移动，并通过所述TBM管片拼装机以改变围岩观测装置的位置。

3.根据权利要求1所述基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，其特征在于，所述相机保护罩上端设置有机玻璃板，其中，所述工业相机的镜头可遥控伸缩，使得所述工业相机的工作状态包括遥控拍照状态。

4.根据权利要求3所述基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，其特征在于，当所述工业相机对准某个围岩观测孔时，工业相机将获取所述某个围岩观测孔的围岩照片，并采用岩体结构图像识别算法识别围岩照片中的节理和裂隙围岩结构特征，建立环向、环间不同空间位置处围岩照片中岩体结构特征之间的关系，并对区域围岩情况进行三维重构，以准确获取当前围岩情况。