[发明专利]一种基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法

权利要求书

1.一种基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，包括：

构建电池动力系统的状态空间方程；

在SOC的有效范围内，随机设定电池动力系统的初始SOC；

在粒子滤波器中，利用电池动力系统的状态空间方程对电池动力系统的初始SOC进行实时计算。

2.如权利要求1所述的基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，所述在粒子滤波器中，利用电池动力系统的状态空间方程对电池动力系统的初始SOC进行实时更新，包括：

S1、对N个随机粒子进行初始化，并设置k=1，i=1，1≤i≤N，其中k表示采样时刻；

S2、利用所述电池动力系统的状态空间方程，分别计算初始化后N个随机粒子的权值；

S3、将N个随机粒子的权值进行归一化处理，得到归一化权重值；

S4、判断粒子权值是否小于设定的权重阈值；

S5、若是，则重新执行步骤S1；

S6、若否，则利用归一化权值更新系统的观测值；

S7、令i= i+1，并判断是否满足i<N；

S8、若是，则重新执行步骤S3；

S9、若否，则利用N个随机粒子的权值计算系统的观测值；

S10、令k= k+1，并重新执行步骤S2。

3.如权利要求1所述的基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，在所述电池动力系统处于上电初始状态时，还包括：

实时采集所述电池动力系统中电池电压和温度；

根据所述电池电压和温度，对照OCV-SOC表格查找所述电池动力系统的SOC初值；

基于所述电池动力系统的SOC初值，利用安时积分法实时计算所述电池动力系统的SOC值。

4.如权利要求3所述的基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，在所述电池动力系统处于上电初始状态时，还包括：

将所述利用安时积分法计算的电池动力系统SOC值与采用所述粒子滤波器计算的电池动力系统SOC值进行做差处理；

判断得到的差值是否大于设定值；

若是，则将所述利用安时积分法计算的电池动力系统SOC值作为电池动力系统的估算值；

若否，则将所述粒子滤波器计算的电池动力系统SOC值作为电池动力系统的估算值。

5.如权利要求1所述的基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，所述构建电池动力系统的状态空间方程基于电池等效电路模型建立。

6.如权利要求5所述的基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法，其特征在于，还包括：

通过电池老化实验，获得所述电池动力系统中电池循环次数与电池标称容量衰减之间的关系函数；

在采用所述粒子滤波器计算电池动力系统SOC过程中，利用电池循环次数对所述电池动力系统的状态空间方程进行更新。