[发明专利]一种确定定位参数的方法及装置

权利要求书

1.一种确定定位参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角；

获取当前球机镜头采集的第一图像中目标像素点的第一坐标信息，根据所述夹角、所述第一坐标信息和预设的水平参数和垂直参数，采用第一预设公式，确定初始定位参数；

将所述初始定位参数发送至所述球机，控制所述球机根据所述初始定位参数进行定位；

获取定位后的球机镜头采集的第二图像中所述目标像素点的第二坐标信息，根据所述第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息；

根据所述夹角、预设的水平参数和垂直参数、第一坐标信息和相对坐标信息，采用第二预设公式，确定目标定位参数；

所述根据所述第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息包括：

将所述第一坐标信息中的横坐标与所述第二坐标信息中的横坐标的差值，作为所述相对坐标信息中的横坐标；将所述第一坐标信息中的纵坐标与所述第二坐标信息中的纵坐标的差值，作为所述相对坐标信息中的纵坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设公式包括：

a＝x₁×a₁/sinθ；

b＝y₁×b₁；

式中，x₁和y₁分别为第一坐标信息中的横坐标和纵坐标，a₁和b₁分别为预设的水平参数和垂直参数，θ为当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角，a和b分别为初始定位参数中的水平参数和垂直参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像中目标像素点的第一坐标信息包括：

接收用户对第一图像中目标像素点的点击操作，确定所述点击操作对应的坐标信息，将该坐标信息作为所述第一图像中目标像素点的第一坐标信息；

获取第二图像中所述目标像素点的第二坐标信息包括：

接收用户对第二图像中所述目标像素点的点击操作，确定所述点击操作对应的坐标信息，将该坐标信息作为所述第二图像中目标像素点的第二坐标信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设公式包括：

a'＝a₁×sinθ×x₁/x₂；

b'＝b₁×y₁/y₂；

式中，x₁和y₁分别为第一坐标信息中的横坐标和纵坐标，a₁和b₁分别为预设的水平参数和垂直参数，θ为当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角,x₂和y₂分别为相对坐标信息中的横坐标和纵坐标，a'和b'分别为目标定位参数中的水平参数和垂直参数。

5.一种确定定位参数的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角；

第一确定模块，用于获取当前球机镜头采集的第一图像中目标像素点的第一坐标信息，根据所述夹角、所述第一坐标信息和预设的水平参数和垂直参数，采用第一预设公式，确定初始定位参数；

发送模块，用于将所述初始定位参数发送至所述球机，控制所述球机根据所述初始定位参数进行定位；

所述获取模块，还用于获取定位后的球机镜头采集的第二图像中所述目标像素点的第二坐标信息，根据所述第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息；

第二确定模块，用于根据所述夹角、预设的水平参数和垂直参数、第一坐标信息和相对坐标信息，采用第二预设公式，确定目标定位参数；

所述获取模块，具体用于将所述第一坐标信息中的横坐标与所述第二坐标信息中的横坐标的差值，作为所述相对坐标信息中的横坐标；将所述第一坐标信息中的纵坐标与所述第二坐标信息中的纵坐标的差值，作为所述相对坐标信息中的纵坐标。