[发明专利]一种桥梁检测维护装置

权利要求书

1.一种桥梁检测维护装置，其特征在于：包括无人机(1)、储存机构(2)、固定机构(3)、撑开机构(4)、安装机构(5)、检测机构(6)和标记机构(7)；所述无人机(1)的底端固定连接所述储存机构(2)，所述储存机构(2)的底面安装所述安装机构(5)；所述安装机构(5)的底面转动连接所述固定机构(3)，所述固定机构(3)两端的底端卡合所述撑开机构(4)，且所述撑开机构(4)与所述固定机构(3)的内部滑动连接；所述固定机构(3)的内部居中处安装所述检测机构(6)，所述检测机构(6)电性连接所述无人机(1)；所述固定机构(3)的顶端固定连接所述标记机构(7)，且所述标记机构(7)连通所述储存机构(2)；

所述储存机构(2)包括水箱(21)和波纹管(22)，所述无人机(1)的底端固定连接所述水箱(21)，所述水箱(21)的底端连通所述波纹管(22)；

所述安装机构(5)包括连接杆(51)和安装板(52)，所述水箱(21)的底面固定连接所述安装板(52)，所述安装板(52)的底面转动连接所述连接杆(51)，且所述波纹管(22)贯穿所述安装板(52)；

所述固定机构(3)包括滚珠(31)、支撑架(32)、护板(33)、固定箱(34)和第一弹簧(35)，所述连接杆(51)的底端固定连接侧壁为弧形的所述护板(33)，所述护板(33)的内部两端对称固定连接中空的所述固定箱(34)；所述固定箱(34)的内部通过所述第一弹簧(35)滑动连接所述支撑架(32)，且所述支撑架(32)贯穿所述固定箱(34)；所述支撑架(32)的底端转动连接所述滚珠(31)；

所述撑开机构(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)、第三支撑杆(43)、限位槽(44)和第二弹簧(45)，具有弹性的所述护板(33)的两端内部固定连接所述第一支撑杆(41)，所述第一支撑杆(41)的内部通过所述第二弹簧(45)滑动连接所述第二支撑杆(42)；所述第二支撑杆(42)的底端对称转动连接所述第三支撑杆(43)；所述护板(33)的底端对称设有所述限位槽(44)，且所述限位槽(44)卡合所述第三支撑杆(43)；

所述标记机构(7)包括第一固定杆(71)、活塞(72)、滤网(73)、第三弹簧(74)、固定漏斗(75)和第二固定杆(76)，所述护板(33)的内部顶端固定连接所述第一固定杆(71)，所述第一固定杆(71)的顶端连通所述波纹管(22)；所述第一固定杆(71)的顶端内部固定连接所述滤网(73)，所述第一固定杆(71)的内部侧壁居中处安装所述固定漏斗(75)，所述固定漏斗(75)的内部滑动连接圆台形的所述活塞(72)，所述活塞(72)与所述滤网(73)之间安装所述第三弹簧(74)；所述活塞(72)的底端固定连接所述第二固定杆(76)，所述第二固定杆(76)贯穿所述第一固定杆(71)和所述固定漏斗(75)，且所述第二固定杆(76)与所述第一固定杆(71)和所述固定漏斗(75)的内部滑动连接；

所述滚珠(31)位于两个所述撑开机构(4)之间，所述检测机构(6)和所述标记机构(7)位于两个所述滚珠(31)之间，且所述第二固定杆(76)最底端与所述滚珠(31)最底端之间的垂直距离小于所述支撑架(32)顶面与所述固定箱(34)内部顶面之间的最长垂直距离；

工作时，操控无人机(1)飞起，使护板(33)底端的第三支撑杆(43)与缆绳接触，操控无人机(1)向下飞动，护板(33)和连接杆(51)在安装板(52)的底面转动，使缆绳向上挤压第三支撑杆(43)，使第三支撑杆(43)在第二支撑杆(42)的内部侧壁转动从限位槽(44)的内部滑出，此时第二弹簧(45)收缩带动第二支撑杆(42)进入第一支撑杆(41)的内部，第二支撑杆(42)和第三支撑杆(43)向上运动，使第三支撑杆(43)的底端与滚珠(31)的顶端齐平，缆绳向上进入护板(33)的内部与滚珠(31)的底端接触，此时护板(33)收缩，使护板(33)之间的间距减小，将缆线固定在护板(33)的内部；

打开灯泡(61)和摄像头(62)，使灯泡(61)发亮照亮位于护板(33)内部的电缆，摄像头(62)连通操作台的显示屏，将护板(33)内部的电缆图像传递给显示屏中，人们观看显示屏即可观看护板(33)内部的电缆，操控无人机(1)向上飞起，带动护板(33)沿着缆绳向上运动，护板(33)在缆绳的侧壁滑动，护板(33)内部的滚珠(31)在缆线的顶端滚动，即将缆线固定在护板(33)的内部，方便摄像头(62)监控任意一处缆线，减小护板(33)与缆线之间的摩擦力，方便护板(33)的运动；

当摄像头(62)发现缆线出现问题后，操作无人机(1)向下飞动，使缆线挤压滚珠(31)，使滚珠(31)在护板(33)的内部向上运动，滚珠(31)带动支撑架(32)在固定箱(34)的内部运动，支撑板(32)向上挤压固定箱(34)内部的第一弹簧(35)，使缆线与第二固定杆(76)接触，使缆线挤压第二固定杆(76)在第一固定杆(71)和固定漏斗(75)的内部滑动，第二固定杆(76)带动活塞(72)从固定漏斗(75)的内部滑出，活塞(72)向上运动挤压滤网(73)底端的弹簧，打开固定漏斗(75)，从而使第一固定杆(71)内部的涂料穿过固定漏斗(75)从第一固定杆(71)的底端滑出，使涂料落到缆线出问题的地方进行标记，方便人们下次查找维修；标记结束后，向下飞动无人机(1)，第三弹簧(74)伸长推动活塞(72)向下运动，使活塞(72)卡合固定漏斗(75)的内部，将固定漏斗(75)封闭，且活塞(72)带动第二固定杆(76)向下运动复位，缆线向下运动时，第一弹簧(35)伸长，推动支撑架(32)在固定箱(34)的内部向下滑动，使滚珠(31)紧密贴紧缆线，继续使无人机(1)飞行，继续检查缆线；

当缆线检查结束后，向上滑动无人机(1)，使无人机(1)从具有弹性的护板(33)的内部滑出，将无人机(1)关闭，向下拉动第二支撑杆(42)，第二支撑杆(42)在第一支撑杆(41)的内部滑动拉长第一支撑杆(41)的内部第二弹簧(45)，在第二支撑杆(42)的侧壁转动第三支撑杆(43)，使第三支撑杆(43)卡合限位槽(44)，继续下滑第二支撑杆(42)，增大第三支撑杆(43)转动角度，使第三支撑杆(43)将护板(33)撑开，增大护板(33)之间的间距，护板(33)倾斜向下，限位槽(44)卡紧第三支撑杆(43)，将第三支撑杆(43)固定，即可再次检查下一根缆线。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述检查机构(6)包括灯泡(61)和摄像头(62)，所述护板(33)的内侧壁居中处等距安装两排所述灯泡(61)，且所述护板(33)的顶端与底端安装所述摄像头(62)，且所述摄像头(62)位于两排所述灯泡(61)之间。