[发明专利]车载通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种车载通信系统，其特征在于,其至少包括:

智联处理系统，包括：CAN接口，其连接到车身CAN网络，接收车身CAN网络的信息；BR接口，其连接到车载以太网，接收车载以太网数据；USB接口，其连接非车载设备，与之建立通信通道传输自定义协议；以及，

智能设备，通过USB接口基于USB总线与智联处理系统连接。

2.如权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述非车载设备包括智能设备,所述智能设备包括Android设备和|或iOS设备。

3.如权利要求2所述的车载通信系统，其特征在于，所述智联处理系统根据CAN总线报文的定义对接收的CAN信息进行提取，并通过USB接口发送给智能设备显示车辆信息；所述智联处理系统将车身控制命令按照CAN总线报文定义发送给车身CAN网络。

4.如权利要求2所述的车载通信系统，其特征在于，所述Android设备通过USB接口与智联处理系统连接的通信模式为配件模式，所述配件模式为Android设备充当从机，与智联处理系统建立AOA通信连接，车载设备充当主机并为USB总线供电。

5.如权利要求4所述的车载通信系统，其特征在于，所述当Android设备与智联处理系统连接时，检测是否支持AOA协议,如果支持AOA协议，则启动Android设备的配件模式，建立USB通信。

6.如权利要求2所述的车载通信系统，其特征在于，所述iOS设备通过USB接口与智联处理系统连接的通信模式包括主机模式及从机模式,当iOS设备与智联处理系统连接时，检测是否支持IAP协议，如果支持IAP协议，建立iAP连接，进行认证，认证通过后USB接口即可正常通信。

7.如权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述USB总线传输USB数据格式包括:同步数据；USB数据包类型：包标示，表示这包数据的作用；智联处理系统自定义协议数据；以及,校验数据：CRC16校验。

8.如权利要求7所述的车载通信系统，其特征在于，所述USB总线传输USB数据格式为：

9.如权利要求7或8任一所述的车载通信系统，其特征在于，所述自定义协议格式包括：

数据类型：本包USB数据的类型；通道：预留；

数据标识/序号：标识本包USB数据具体命令；当传输大数据时，该字节用于大数据连续传输的序号；

数据长度：是指用户数据的长度；

用户数据：实际传输的数据。

10.如权利要求9所述的车载通信系统，其特征在于，所述自定义协议格式为：

11.如权利要求1所述的车载通信方法，其特征在于：

所述智联处理系统通过CAN接口连接到车身CAN网络，接收车身CAN网络的信息；通过BR接口连接到车载以太网，接收车载以太网数据；通过USB接口连接智能设备，与之建立通信通道传输自定义协议实现双向通信；所述智能设备包括Android设备和|或iOS设备。

12.如权利要求11所述的车载通信方法，其特征在于：所述智联处理系统根据CAN总线报文的定义对接收的CAN信息进行提取，并通过USB接口发送给智能设备显示车辆信息；所述智联处理系统将车身控制命令按照CAN总线报文定义发送给车身CAN网络。