[发明专利]攀爬机器人

权利要求书

1.一种攀爬机器人，包括有吸附装置和工作装置，其特征在于：所述吸附装置包括其底部开有排气口的凹状的壳体，所述壳体内腔为圆筒状，在所述壳体内腔内装有将气体从排气口排出的涡流扇，所述涡流扇的叶片有多片，这些叶片以其转轴为中心呈向外辐射伸展的状态设置，这些叶片为直条薄片，叶片前端与所述壳体内腔内壁的垂直距离H小于10mm；在所述壳体外盖接有罩体，该罩体相对的两侧面前部和后部装有两对行走轮。

2.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于：所述壳体顶部装有驱动所述涡流扇转动的涡流电机，该涡流电机的密封壳体将所述涡流电机封装在所述壳体顶部。

3.根据权利要求2所述的攀爬机器人，其特征在于：所述工作装置为清洁装置或者喷涂装置。

4.根据权利要求3所述的攀爬机器人，其特征在于：所述清洁装置具有毛刷辊，该毛刷辊通过连接臂与所述罩体后端连接；所述毛刷辊轴接在所述连接臂内，该毛刷辊表面上布满刷毛；所述毛刷辊由驱动装置控制。

5.根据权利要求3所述的攀爬机器人，其特征在于：所述清洁装置具有擦洗辊，该擦洗辊装在所述罩体的后端，该擦洗辊两端分别通过销轴与所述罩体的连接臂连接；所述擦洗辊为中空辊，其两端头设有封盖，其中一个封盖上设有用于供水管插入连接的水管插接口；所述擦洗辊其壁上分布有数个出水通孔，该擦洗辊外缠绕有清洁毛巾。

6.根据权利要求3所述的攀爬机器人，其特征在于：所述清洁装置具有清洁拖板，该清洁拖板通过连接臂与所述罩体后端固定，所述清洁拖板通过两端套接有清洁毛巾；在所述清洁托板与所述罩体之间并排设有洒水管，该洒水管通过固定杆与所述罩体连接，该洒水管的底部分布有数个洒水孔，所述洒水管的顶面设有供水管插入的水管插接口。

7.根据权利要求3所述的攀爬机器人，其特征在于：所述工作装置为喷涂装置；该喷涂装置为一个机械臂，该机械臂装在所述罩体上部后端上伸出的支架上，该机械臂包括支撑底座、旋转臂和摆动臂，所述支撑底座设置在所述支架上，该支撑底座上轴接所述旋转臂，该旋转臂铰接有所述摆动臂，该摆动臂的前端设有喷涂腔，所述喷涂腔设有喷涂口，该喷涂腔连接有气管和原料输送管。

8.根据权利要求7所述的攀爬机器人，其特征在于：所述旋转臂和摆动臂由控制器控制。

9.根据权利要求4或5或6或7所述的攀爬机器人，其特征在于：所述罩体前部的所述行走轮和后部的所述行走轮分别由各自的行走电机控制；所述涡流电机和行走电机由电缆线供电，所述电缆线一端挂接在所述罩体后端上；所述电缆线与所述罩体挂接的端从所述罩体上设有的通孔伸入所述罩体腔内，并通过锁紧块卡接在所述罩体腔内。