[发明专利]一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统和方法

权利要求书

1.一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于：

包括固定安装组件、传动装置、驱动装置、控制装置(8)和至少两个单轴光伏跟踪组件；

所述单轴光伏跟踪组件包括转动轴(3)和光伏板(4)，所述光伏板(4)通过所述转动轴(3)安装于固定安装组件上；所述转动轴(3)两两之间通过所述传动装置相连；所述控制装置(8)通过所述驱动装置与任意一个转动轴相连；

所述控制装置(8)安装于所述固定安装组件上，用于计算光伏板(4)的最佳旋转角度，并通过所述驱动装置驱动所述传动装置带动多个单轴光伏跟踪组件的转动轴(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述传动装置包括传动齿轮(5)和传动链条(6)；每个转动轴(3)上安装两个相同直径的传动齿轮(5)，相邻的转动轴之间通过传动链条(6)和传动齿轮(5)形成的链传动进行链接。

3.根据权利要求2所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，

所述驱动装置包括双向步进电机(9)和电动机驱动齿轮(10)；

所述双向步进电机(9)安装于所述固定安装组件上，一端与所述控制装置(8)连接，另一端与所述电动机驱动齿轮(10)连接；

所述电动机驱动齿轮(10)通过链条与安装于所述任意一个转动轴上的传动齿轮(5)进行链接。

4.根据权利要求3所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，还包括：监测装置(7)；所述监测装置(7)监测光伏板(4)当前旋转角，并发送至控制装置(8)。

5.根据权利要求4所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述控制装置(8)根据光伏矩阵的位置信息确定太阳当前旋转角，并根据所述太阳旋转角和监测装置(7)发送的光伏板(4)的当前角度信息，计算光伏矩阵的最佳旋转角，通过所述双向步进电机(9)带动电动机驱动齿轮(10)，驱动传动链条(6)带动相邻单轴光伏跟踪组件之间的链传动，从而带动整个光伏矩阵旋转至最佳角度。

6.根据权利要求5所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述光伏矩阵的位置信息包括：地理经纬度信息和当前时间。

7.根据权利要求1所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述控制装置(8)设有GPS或北斗模块，用于获取当前地理位置的经纬度和当前时间。

8.根据权利要求1所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，

所述控制装置(8)具有设定的计算和控制周期，每个周期所述控制装置(8)驱动所述传动装置带动光伏矩阵进行正向或反向转动。

9.根据权利要求5所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，当所述光伏矩阵的最佳旋转角达到设定的误差精度要求时，停止旋转。

10.根据权利要求1所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述固定安装组件包括安装支架(1)和安装框架(2)；所述安装支架(1)通过基座固定安装于地面，所述安装框架(2)具有安装轴承，通过安装轴承固定于安装支架(1)上，托起整个光伏矩阵。

11.根据权利要求10所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述安装框架(2)设有转动轴承，转动轴(3)两端通过所述转动轴承安装于所述安装框架(2)上；光伏板(4)固定安装在转动轴(3)上，跟随转动轴(3)任意转动。

12.根据权利要求1所述的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，其特征在于，所述多个单轴光伏跟踪组件中的光伏板在安装时具有相同的安装角度。