[发明专利]定位方法及设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

根据待定位终端采集的至少两个接入点各自的信号强度，确定所述接入点间信号强度的差异程度；

根据所述接入点间信号强度的差异程度，以及不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系，确定所述待定位终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入点间信号强度的差异程度，以及不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系，确定所述待定位终端的位置，包括：

根据所述接入点间信号强度的差异程度，以及不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系，确定不同位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率；

根据不同位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率，确定所述待定位终端的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率，确定所述待定位终端的位置，包括：

将得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率最大的位置，确定为所述待定位终端的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率，确定所述待定位终端的位置，包括：

确定至少两个位置，所述至少两个位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率大于其他位置下得到所述接入点间信号强度的差异程度的概率，且所述至少两个位置中各位置下得到接入点间信号强度的差异程度的概率间的差异程度小于或等于预设差异程度；

根据所述至少两个位置，确定所述待定位终端的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据采样终端在不同位置下采集到的至少一个接入点各自的信号强度，生成位置指纹库，所述位置指纹库中包括不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据采样终端在不同位置下采集到的至少一个接入点各自的信号强度，生成位置指纹库，包括：

根据采样终端在所述不同位置中每个位置下采集到的至少一个接入点各自的信号强度，对每个位置的至少一个接入点进行过滤，确定每个位置过滤后的接入点；

根据每个位置过滤后的接入点的信号强度，生成位置指纹库。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入点间信号强度的差异程度，以及不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系，确定所述待定位终端的位置之前，还包括：

接收其他设备发送的位置指纹库，所述位置指纹库中包括不同位置与接入点间信号强度的差异程度的对应关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待定位终端采集的至少两个接入点各自的信号强度，确定所述接入点间信号强度的差异程度，包括：

根据待定位终端采集的至少两个接入点各自的信号强度，确定所述至少两个接入点中各接入点与目标接入点间信号强度的差异程度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标接入点包括：所述至少两个接入点中信号强度最大的接入点。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待定位终端的位置之后，还包括：

在地图中标注所述待定位终端的位置。

11.一种定位设备，其特征在于，包括：处理器以及用于存储计算机指令的存储器；所述处理器运行所述计算机指令执行权利要求1-10任一项所述的方法。