[发明专利]一种全自动槟榔收获机

说明书

本发明公开了一种全自动槟榔收获机，它属于农业机械类发明，解决了槟榔收获效率低下且榔农收获槟榔不便的问题，有效改善了在收获槟榔时人力成本高、安全性低的现状。它主要包括动力装置、夹紧装置、刀具装置、轮子执行装置、齿轮传动装置、动力装置骨架、夹紧装置骨架。该机器通过上下两层各四个与水平面方向成25°的轮子从四个方向夹紧槟榔树干，通过遥控控制机器螺旋上升和下降，竖直固定在机器上的电锯跟随机器做螺旋运动，在指定位置对槟榔簇进行切割，通过分析计算，确定25°为最佳螺旋攀爬上升角度。本发明专利其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于槟榔收获机械化水平的提高。

技术领域

本发明涉及一种热带作物采摘处理机械，具体涉及一种全自动槟榔收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

在我国，槟榔的种植已经有1500多年的历史了。槟榔果实常被用作药材，它可以驱虫、消积，还可以用来治疗食滞疟疾，同时也是海南、湖南等地长期以来的常见休闲食品。由于其销量广、利润高，农民大量种植。槟榔树生长寿命长，管理得当的话可采摘30年以上，可采摘果实的槟榔树直径普遍在8到15cm之间。但是，采摘槟榔是一项艰苦的劳动。开始采摘5到7年后生长至6到7米以上，采摘十年后，普遍10米以上了，一般竹竿很难采摘，且槟榔簇掉落后有砸伤人的危险。近年为解决这个问题，出现了用可伸缩钢管代替竹竿的槟榔采摘器，但这种采摘器壁管太薄，容易折断，壁管太厚，质量大，又不容易操控，而海南多地已报道了使用该采摘器不当造成高压电线破损的触电意外，给榔农及其家庭带来了巨大的灾难。所以很大一部分榔农选择在槟榔树超过一定高度后砍掉重新种植，但是这样不仅增加了种植成本，也造成了资源的浪费。除了使用长杆进行槟榔采摘，还可以借鉴黎族爬椰子树采摘椰果的思路，所以发明了一款集自动攀爬与槟榔采摘一体化的农业机械设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决槟榔收获效率低下且榔农收获槟榔不便的问题，有效改善在收获槟榔时人力成本高、安全性低的现状，提供一种全自动槟榔收获机，旨在提高海南地区槟榔的收获效率及安全性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种全自动槟榔收获机，其包括有动力装置、夹紧装置、刀具装置、轮子执行装置、齿轮传动装置、动力装置骨架、夹紧装置骨架；所述刀具固定在夹紧装置骨架上，其核心为电锯，可以随着机器的垂直旋转上升而带动电锯对树干周围的槟榔簇进行切割；所述的齿轮传动装置安装在动力装置骨架上，由直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮组和齿轮轴组成，动力装置主要由电动机和减速箱构成，齿轮之间相互啮合，由一台电动机带动齿轮转动，从而带动机器绕树干盘旋上升。夹紧装置上装有四个固定的执行轮，配合轮子的转动。通过运动分析计算后，得出八个轮子均与水平面方向成25°夹角时为最佳攀爬角度。

本发明内容的有效效果是：本发明是一种全自动槟榔收获机，解放劳动力，大大增加了安全性，提高了槟榔的收获效率。

本发明在对槟榔簇进行切割时利用机器围绕树干盘旋上升带动电锯切割槟榔簇。

本发明的轮子执行装置由电动机带动减速箱运动，从而经过各个齿轮之间的相互啮合带动4个直齿圆锥齿轮组转动，从而带动轮子滚动，使得机器可以围绕树干盘旋上升或者下降。

本发明的动力输出即电动机与减速箱，减速箱由两个大小不同的直齿圆柱齿轮相互啮合构成，带动齿轮传动装置以及轮子进行滚动。

附图说明

图 1是本发明的整体总装图。

图2是本发明的动力装置骨架和夹紧装置骨架连接图。

图3是本发明的动力装置机构连接图。

图4是本发明的夹紧装置。

图5是本发明的动力装置骨架和夹紧装置骨架闭合图。

图6是本发明的直齿圆锥齿轮组。