[发明专利]一种采用导航系统的车辆

说明书

本发明涉及一种采用导航系统的车辆，导航系统包括：导航装置和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种采用导航系统的车辆。

背景技术

导航仪在实际导航过程中，由于地图更新不及时，导航信号精度较低等原因，造成车辆行驶到复杂路口（是指具有多个路口的环岛、十字形岔路口、米字形路口、具有城市高架上行道口的路口等）时，导航仪的指令或导航指示图像往往滞后、甚至出错，或是导航图像难与实际路况准确匹配，这易造成驾驶员驶入错误的行驶路线。如何避免上述技术问题是导航领域的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航系统的工作方法，其可提供并更新与实际街景一致的导航图像，以提高在复杂路口导航的可靠性和易用性，避免驶入错误的路线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导航系统的工作方法，该导航系统包括：导航装置（该装置可以是车载导航装置，也可以是具有GPS导航功能的手机或平板电脑等智能设备）和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；所述的工作方法包括：当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配（相应的图像匹配技术是现有技术，其中，可选的一种方法是采用特征匹配的方法，即先采集所述实时景象中的标志性建筑、和/或路标、和/或标志性街景等，然后将其与所述数据存储器中预存的对应位置的街景中的相应部分进行逐一比对，若有70%以上的相似度，即认为相同；也可以采用其他已知的匹配方法），同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的所述实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；所述箭头标注在实时景象中的道路上。

优选的，所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；起到进一步提高图像匹配的准确性、可靠性的作用。

优选的，当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位（或对应车辆姿态、行驶方向）的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：

若测得所述实时景象相对于所述街景，存在新的路标或交通标识，或某建筑外墙广告牌或装饰发生变更，或新增的建筑或岔路口等易被司机发现并区分的物体时，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位（或对应车辆姿态、行驶方向）的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标或交通标识，或某建筑外墙广告牌或装饰，或新增的建筑或岔路口等易被司机发现并区分的物体，以方便下次来到相同地点时，能对相应的图像进行快速、准确匹配。