[发明专利]用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置有效
申请号: | 201811116788.7 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109341917B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 刘志华;翟朔;骆飞洋 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01M10/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军;王亚萍 |
地址: | 430033 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 组合 操纵 面舵力 测量 装置 | ||
1.一种用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:包括用于测量舵轴扭矩的扭矩测量装置和用于分离及测量舵翼组合操纵面所受横向力的杠杆测量装置,所述扭矩测量装置包括用于驱动舵轴转动的驱动设备(1)和第一扭矩检测设备(2),所述驱动设备(1)的旋转驱动端通过第一扭矩检测设备(2)与舵轴(6)顶部固定连接,舵轴(6)底部与水洞内的转动舵(16)固定连接;所述杠杆测量装置包括传力杆(8)、框架(17)、支座(13)、用于检测框架(17)与传力杆(8)一端之间扭矩的第二扭矩检测设备(12)和用于检测传力杆(8)另一端与支座(13)之间拉压力的拉压力检测设备(11),所述框架(17)底部固定于水洞内的固定翼(15)上,传力杆(8)一端通过第二扭矩检测设备(12)与框架(17)顶部连接,传力杆(8)另一端通过拉压力检测设备(11)与支座(13)顶部连接,传力杆(8)的中部支点与支座(13)顶部活动连接,传力杆(8)能够在平行于支座顶面的平面内相对支座(13)旋转;所述传力杆(8)连接第二扭矩检测设备(12)的一端与传力杆中部支点之间的长度L1为所述舵翼组合操纵面(19)长度L2的5-10倍。
2.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述驱动设备(1)通过支架(4)固定于框架(17)顶部,所述舵轴(6)穿过所述框架(17)并能够相对框架做旋转运动。
3.根据权利要求2所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述舵轴(6)上端通过上轴承(3)与框架(17)顶部连接,舵轴(6)下端通过下轴承(7)与框架(17)底部连接,所述下轴承(7)为水密轴承。
4.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述传力杆(8)的中部支点与支座(13)之间设有支点轴承(9)和支点轴(10),支点轴承(9)外圈固定于支座(13)上、内圈与支点轴(10)固定连接,支点轴(10)顶部与传力杆(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述传力杆(8)与拉压力检测设备(11)连接的一端设有配重块(20)。
6.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述框架(17)外侧设有围井(5),所述围井(5)底部固定于水洞顶板(14)上。
7.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述支座(13)固定于水洞的顶板(14)上。
8.根据权利要求1所述的用于水洞的舵翼组合操纵面舵力测量装置,其特征在于:所述第一扭矩检测设备(2)和第二扭矩检测设备(12)均为扭矩传感器,所述拉压力检测设备(11)为拉压力传感器。
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