[发明专利]十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器

权利要求书

1.十字滑环，所述十字滑环的轴向两端分别具有第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有第一滑块，所述第二端面上设置有第二滑块；

所述第一滑块相对于输入件沿第一移动方向移动，所述第二滑块相对于输出件沿第二移动方向移动，所述第一移动方向垂直于所述第二移动方向，所述第一移动方向和所述第二移动方向均垂直于所述十字滑环的轴向；

其特征在于：

所述第一滑块上设置有第一安装位，所述第一安装位中设有第一滚子组，所述第一滚子组包括沿所述第一移动方向布置的多个第一滚子，每一所述第一滚子的至少一部分位于所述第一安装位外，所述第一滑块从所述第一移动方向上的相对两端对所述第一滚子组阻挡；

和/或，

所述第二滑块上设置有第二安装位，所述第二安装位中设有第二滚子组，所述第二滚子组包括沿所述第二移动方向布置的多个第二滚子，每一所述第二滚子的至少一部分位于所述第二安装位外，所述第二滑块从所述第二移动方向上的相对两端对所述第二滚子组阻挡；

所述第一安装位包括沿直线排列的多个第一滚子槽，所述第一滚子槽具有第一圆弧面；

每个所述第一滚子槽中设置有一个所述第一滚子，

和/或，

所述第二安装位包括沿直线排列的多个第二滚子槽，所述第二滚子槽具有第二圆弧面；

每个所述第二滚子槽中设置有一个所述第二滚子。

2.根据权利要求1所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一安装位设置在所述第一滑块的第一侧面上，所述第一侧面的朝向垂直于所述十字滑环的轴向。

3.根据权利要求2所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一滑块具有相对设置的两个所述第一侧面，每个所述第一侧面上均设置有一个所述第一安装位。

4.根据权利要求1所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一安装位设置在所述第一滑块的第一顶面上，所述第一顶面的朝向平行于所述十字滑环的轴向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一安装位中设置第一滚子保持架，多个所述第一滚子可转动地安装在所述第一滚子保持架上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一端面上设置有沿所述十字滑环的周向对称布置的两个所述第一滑块。

7.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第一移动方向为所述十字滑环的径向。

8.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二安装位设置在所述第二滑块的第二侧面上，所述第二侧面的朝向垂直于所述十字滑环的轴向。

9.根据权利要求8所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二滑块具有相对设置的两个所述第二侧面，每个所述第二侧面上均设置有一个所述第二安装位。

10.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二安装位设置在所述第二滑块的第二顶面上，所述第二顶面的朝向平行于所述十字滑环的轴向。

11.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二安装位中设置第二滚子保持架，多个所述第二滚子可转动地安装在所述第二滚子保持架上。

12.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二端面上设置有沿所述十字滑环的周向对称布置的两个所述第二滑块。

13.根据权利要求1至4任一项所述的十字滑环，其特征在于：

所述第二移动方向为所述十字滑环的径向。