[发明专利]一种单频及多频GNSS信号窄带干扰抑制装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种单频GNSS信号窄带干扰抑制装置，其特征在于，所述装置包括延迟模块、加窗处理模块、FFT计算模块、NBI滤波处理模块、IFFT计算模块以及叠加处理模块；

所述延迟模块，用于接收一路GNSS信号，并将其延迟M/2个采样点输出给所述加窗处理模块，其中M为FFT块长度，具体为2的指数幂；

所述加窗处理模块，用于接收一路GNSS信号，以及所述延迟模块发送的延迟M/2个采样点的GNSS信号，并对两路时域GNSS信号分别进行加窗处理；

所述FFT计算模块，包括实部输入与虚部输入，用于对经过加窗处理的两路GNSS信号中的一路实部输入进行FFT计算，另一路虚部输入进行FFT计算，并将计算得到的复数FFT信号进行分离计算得到两路实数FFT信号；

所述NBI滤波处理模块，用于对经过FFT计算的两路频域GNSS信号进行滤波处理；

所述IFFT计算模块，包括实部输入与虚部输入，用于对经过滤波处理的两路频域GNSS信号中的一路实部输入进行IFFT计算，另一路虚部输入进行IFFT计算，并将计算得到的复数IFFT信号进行分离计算得到两路实数IFFT信号，并将其输出；

所述叠加处理模块，用于对接收的两路时域GNSS信号进行叠加处理，得到一路时域GNSS信号，并将其输出。

2.如权利要求1所述的一种单频GNSS信号窄带干扰抑制装置，其特征在于，所述加窗处理模块具体用于：

接收一路GNSS信号，以及所述延迟模块发送的延迟M/2个采样点的GNSS信号，并将两路时域GNSS信号分别乘以在加窗函数的系数ROM表中查找得到的同一加窗系数，进行加窗处理；

所述加窗函数具体包括矩形窗、三角窗、汉宁窗、海明窗以及布莱克曼窗，所述加窗函数均为对称函数，若FFT的块长度为M，对应于加窗函数的M个系数分别为F₁,F₂,…,F_M，则有F_i＝F_M+1-i(i＝1,2,…,M/2-1)，加窗函数系数ROM表中只需存储M/2个加窗系数。

3.一种多频GNSS信号窄带干扰抑制系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1或2所述的单频GNSS信号窄带干扰抑制装置以及至少一个预处理模块、至少一个缓存处理模块、至少一个缓存控制模块、复用模块、解复用模块以及分时复用控制模块；

所述预处理模块，包括格式转换单元以及信号检测单元，用于在RF时钟域下对接收到的GNSS信号进行格式转换，并对格式转换后的GNSS信号进行干扰信号检测，以确定所述GNSS信号是否需要进行窄带干扰抑制处理，且根据确定结果生成通道干扰抑制使能控制信号并发送给所述缓存控制模块以及将检测之后的GNSS信号输出给所述缓存处理模块；还用于将所述缓存处理模块返回的GNSS信号输出，以进行后续解扩处理；

所述缓存处理模块，用于在RF时钟域下写入干扰信号检测之后的GNSS信号，然后在所述缓存控制模块的控制下读出所述GNSS信号，并根据GNSS信号是否需要进行窄带干扰抑制处理的确定结果，将读出的GNSS信号返回给对应连接的所述预处理模块输出或者发送给对应连接的所述延迟模块以及所述复用模块；

所述缓存控制模块，用于在系统时钟域下向所述分时复用控制模块发送所述通道干扰抑制使能控制信号以及缓存数据就绪指示信号，并接收所述分时复用控制模块反馈的通道缓存读使能信号，进而控制所述缓存处理模块工作；

所述复用模块，用于根据所述分时复用控制模块发送的多通道复用控制信号，将依次接收的多个所述缓存处理模块发送的未延迟的多个频率的GNSS信号，以及多个所述延迟模块发送的延迟的多个频率的GNSS信号整合到一个通道中，并按照频率的不同，分时段依次发送频率相同的延迟以及未延迟的两路GNSS信号给所述加窗处理模块；

所述解复用模块，用于根据所述分时复用控制模块发送的多通道解复用控制信号，对分时段接收的处于一个通道中的多个包含两路信号的不同频率的GNSS信号进行解复用，使多个两路GNSS信号按照频率的不同处在多个通道中，并分别发送给多个所述叠加处理模块。