[发明专利]一种软管与盖子的定向装置

权利要求书

1.一种软管与盖子的定向装置，用于对所述软管上的商标方向进行定向，其特征在于，包括：

移动机构、驱动机构、色标传感器和控制机构，其中，所述移动机构上设有用于夹持所述软管且可旋转的调节组件；

所述驱动机构用于驱动所述移动机构移向或远离所述软管的输送夹具；

所述色标传感器用于检测所述软管上的商标方向；

所述控制机构用于根据所述色标传感器检测到的所述商标方向控制所述调节组件旋转，以使所述软管上的所述商标方向与所述软管上加盖后的盖子开口方向一致。

2.根据权利要求1所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述移动机构包括相对设置的第一悬挂支架和第二悬挂支架，以及可供所述第一悬挂架和所述第二悬挂支架滑动的直线滑轨；

且所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架上均设有所述调节组件以及所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述调节组件包括被动调节轮、主动调节轮以及与所述主动调节轮相连的伺服电机，其中，所述主动调节轮和所述伺服电机设在所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上，所述被动调节轮设置在另一个上且与所述主动调节轮的转轴重合。

4.根据权利要求3所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述驱动机构包括：直线电机、与所述第一悬挂支架相连的第一滑台气缸以及与所述第二悬挂支架相连的第二滑台气缸，其中，所述直线电机用于驱动所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架相对或背向移动，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸分别用于驱动所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架向远离所述软管的输送夹具移动，以使所述软管与所述输送夹具脱离。

5.根据权利要求4所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述主动调节轮和所述被动调节轮均为锥形摩擦轮。

6.根据权利要求5所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述被动调节轮通过轴承和调节轮轴转动设在所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上。

7.根据权利要求6所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：还包括：弹簧，其中，所述弹簧的一端与所述调节轮轴相连，另一端与所述被动调节轮相连。

8.根据权利要求3~7任一所述的软管与盖子的定向装置，其特征在于：所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上设有多个被动调节轮，另一个上设有多个与所述被动调节轮一一对应的所述主动调节轮和所述伺服电机。

9.根据权利要求1~7任一所述的软管与盖子的定向装置，还包括：可滑动的第三悬挂支架，所述色标传感器设在所述第三悬挂支架上，且所述第三悬挂支架位于所述第一悬挂支架和所述敌第二悬挂支架之间。

10.根据权利要求9所述的软管与盖子的定向装置，还包括：可供所述第三悬挂支架的两端滑动的水平滑轨。