[发明专利]撒肥机的颗粒肥料余量检测装置有效

专利信息
申请号: 201811117515.4 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN109459112B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 张方明;杨林淼;李佳明 申请(专利权)人: 浙江大学宁波理工学院
主分类号: G01F23/26 分类号: G01F23/26;A01C15/00;A01C17/00;G08C17/02
代理公司: 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人: 李迎春
地址: 315100 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 撒肥机 颗粒肥料 余量 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种撒肥机的颗粒肥料余量检测装置,由参考电容、测量电容、等电位环、信号采集板卡和支架组成,其特征在于:参考电容和测量电容是各由4~10片等量的偶数极板构成的电容器,极板被中部绝缘块和侧面绝缘块等间隔隔离,等电位环环绕在每片参考电容和测量电容的极板外圈;参考电容的两个侧面紧贴绝缘板材并使得颗粒肥料不外漏,参考电容正下方紧贴一块翻板,翻板上表面固定一层绝缘层使之与等电位环不导通,翻板右侧与合页相连,合页另一端焊接于支架的立柱上,翻板左侧面固定碰珠卡扣的碰珠端,并将碰珠卡扣的卡扣端固定在参考电容侧的侧面绝缘块上;

参考电容和测量电容内部的电容极板采用了电连接的方法,从左边起编号,奇数序号的极板全部电连接到振荡信号的正极,偶数序号的极板全部电连接到负极。

2.按照权利要求1所述的撒肥机的颗粒肥料余量检测装置,其特征是:信号采集板卡产生的振荡信号的正端与电桥电路的电阻公共端电连接,负端与电桥电路的电容公共端电连接,电桥电路的电阻和电容传感器组成桥臂,电桥的差分信号接入运算放大器的“+”、“-”引脚,运算放大器的的输出引脚与有效值转换电路的“Vin”引脚电连接,有效值转换电路的AD736芯片完成交流信号到直流信号的转换,其“Vo”引脚与PIC18F25K80的“RA0”引脚电连接;PIC18F25K80的“TX”“RX”引脚与MAX232芯片电连接,构成RS232异步串行通讯的外部接口,PIC18F25K80的“CANTX”“CANRX”引脚与MCP2551芯片电连接,构成CAN异步串行通讯的外部接口。

3.按照权利要求1所述的撒肥机的颗粒肥料余量检测装置,其特征是:信号采集板卡的RS232接口与无线数据传输DTU的RS232接口电连接,信号采集板卡的CAN接口与显示屏的CAN接口电连接。

4.按照权利要求1所述的撒肥机的颗粒肥料余量检测装置,其特征是:PIC18F25K80首先对I/O口、USART通讯、A/D转换和CAN通讯依次进行寄存器的初始化,开启USART和CAN异步串行通讯的中断功能;程序按照循环扫描的方式运行,当PIC18F25K80的“RX”引脚收到数据、且为无线数据传输DTU的采集指令时,则启动A/D转换,读出转换后的数据,并把数据转换为肥料的余量,然后通过“TX”引脚把数据发送给无线数据传输DTU,颗粒肥料的余量数据再通过“CANTX”引脚把数据发送出去,由显示屏显示数据;当PIC18F25K80的“CANRX”引脚收到数据、且为单次采集指令时,则启动A/D转换,读出转换后的数据,然后通过“CANTX”引脚把此数据发送出去,由显示屏显示数据。

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