[发明专利]车门扶手翻边装置以及包边设备在审

专利信息
申请号: 201811117678.2 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN108943671A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 吴军;袁昌全;刘庆伟;王帅;仲华 申请(专利权)人: 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司
主分类号: B29C53/36 分类号: B29C53/36;B29C53/80;B29C53/84;B29L31/30
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 321300 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 前角 车门扶手 翻边机构 翻边装置 边缘部 包边设备 形状相配 块单元 上端面 翻边 顶部仿形 顶部驱动 驱动单元 装饰面料 仿形块 内表面 翻转 边料 压紧 粘贴
【权利要求书】:

1.一种车门扶手翻边装置,用于将粘贴在车门扶手的边缘部的外表面上的装饰面料中位于所述边缘部的前角处的前角部边料从所述边缘部的外表面翻转并压紧在所述边缘部的内表面上,其特征在于,包括:

顶部翻边机构,与所述前角的顶部相对应;以及

两个侧部翻边机构,分别与所述前角的两个侧部相对应,

其中,所述顶部翻边机构包括:

顶部仿形块,上端面与所述前角的顶部的形状相配;

顶部翻边块单元,设置在所述顶部仿形块上且能够沿着该顶部仿形块的上端面进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作,具有与所述前角的顶部的形状相匹配的第一顶部翻边块以及与该第一顶部翻边块转动连接且与所述前角的顶部的形状相配的第二顶部翻边块;以及

顶部驱动单元,具有用于驱动所述第二顶部翻边块相对于所述第一顶部翻边块进行转动的顶部旋转驱动构件以及用于驱动所述顶部翻边块单元沿着所述顶部仿形块的上端面同时进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作的顶部水平驱动组件和顶部垂直驱动构件,

当所述顶部旋转驱动构件驱动所述第二顶部翻边块朝向所述第一顶部翻边块转动将所述前角的顶部处的所述前角部边料夹持后,所述顶部水平驱动组件以及所述顶部垂直驱动构件驱动所述顶部翻边块单元同时进行前进以及上升动作,该顶部翻边块单元将所述前角的顶部处的所述前角部边料从所述前角的外表面推至所述前角的内表面并压紧在所述前角的内表面上,

所述侧部翻边机构包括:

侧部仿形块,上端面与对应的所述前角的侧部的形状相配;

侧部翻边块单元,安装所述侧部仿形块上且能够沿着该侧部仿形块的上端面进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作,具有与对应的所述前角的侧部的形状相匹配的第一侧部翻边块以及与该第一侧部翻边块转动连接且与对应的所述前角的侧部的形状相配的第二侧部翻边块;以及

侧部驱动单元,具有用于驱动所述第二侧部翻边块相对于所述第一侧部翻边块进行转动的侧部旋转驱动构件以及用于驱动所述侧部翻边块单元沿着所述侧部仿形块的上端面同时进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作的侧部水平驱动组件和侧部垂直驱动构件,

当所述侧部旋转驱动构件驱动所述第二侧部翻边块朝向所述第一侧部翻边块转动将对应的所述前角的侧部处的所述前角部边料夹持后,所述侧部水平驱动组件以及所述侧部垂直驱动构件驱动所述侧部翻边块单元进行前进以及上升动作,该侧部翻边块单元将对应的所述前角的侧部处的所述前角部边料从所述前角的外表面推至所述前角的内表面并压紧在所述前角的内表面上,

当所述顶部翻边机构完成翻边动作后,两个所述侧部翻边机构同时进行翻边动作。

2.根据权利要求1所述的车门扶手翻边装置,其特征在于:

其中,所述顶部水平驱动组件以及所述侧部水平驱动组件均包括:

水平导轨,呈水平设置,顶部具有燕尾形凸台;

水平滑块,安装在所述水平导轨上,底部具有与所述燕尾形凸台相匹配的燕尾槽;

水平移动板,底部与所述水平滑块固定连接;以及

水平驱动构件,与所述水平移动板相连接,用于驱动水平移动板进行向里前进或向外后退动作。

3.根据权利要求2所述的车门扶手翻边装置,其特征在于:

其中,所述顶部旋转驱动构件、所述侧部旋转驱动构件、所述顶部垂直驱动构件、所述侧部垂直驱动构件、所述顶部翻边机构的所述水平驱动构件以及所述侧部翻边机构的所述水平驱动构件均为气压缸、液压缸或者电动缸。

4.一种车门扶手包边设备,用于将粘贴在车门扶手的边缘部的外表面上的装饰面料中位于所述边缘部的前角处的前角部边料从所述边缘部的外表面翻转并压紧在所述边缘部的内表面上,所述装饰面料的内表面具有热熔胶层,其特征在于,包括:

定位部,用于将所述车门扶手固定;

熔胶部,用于将所述装饰面料的所述热熔胶层熔化;以及

翻边装置,用于所述热熔胶层被熔化后的所述装饰面料翻转并压紧,

其中,所述翻边装置为权利要求1-3中任意一项所述的车门扶手翻边装置。

5.根据权利要求4所述的车门扶手包边设备,其特征在于:

其中,所述定位部具有定位架以及固定设置在该定位架上且与所述车门扶手的形状相匹配的定位模胎。

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