[发明专利]一种纱线卷筒转运机构

说明书

本发明公开了一种纱线卷筒转运机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明的导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端的挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，平移气缸输出端的承筒连板一侧水平固定设置有承筒圆杆，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架两侧分别竖直设置有推筒气缸和卡筒机构。本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒转运机构，主要应用于纱线卷筒连续转运上料。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度的纱线卷筒转运机构。