[发明专利]一种纱线卷筒移运机构

说明书

本发明公开了一种纱线卷筒移运机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明的平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，调节转板下侧的转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，移筒支架的固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，移筒连板水平设置于平移连板下侧，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒移运机构，主要应用于纱线卷筒的连续上料卷纱。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并难以将纱线卷筒准确平稳的移送放置至所需位置，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度的纱线卷筒移运机构。