[发明专利]电机用的逆变器、车辆用的电机和操作逆变器的方法

权利要求书

1.一种用于电机（1）的逆变器（3），包括：

至少两个并联连接的动力单元（6、8），每个所述动力单元配置为向所述电机（1）的定子绕组（4、5）提供多相AC输出（7、9）；以及

控制单元（13），配置为向每个所述动力单元（6、8）提供一组脉冲序列，其中多组脉冲信号的相位彼此交错，

其特征在于，所述控制单元（13）配置为改变所述多组脉冲序列的脉冲频率，并在改变所述脉冲频率时将每组脉冲序列的相互相位调整到交错相位。

2.根据权利要求1所述的逆变器（3），其特征在于，所述控制单元（13）包括调制单元（14），所述调制单元（14）配置为通过脉冲宽度调制来提供所述多组脉冲序列。

3.根据权利要求2所述的逆变器（3），其特征在于，所述调制单元（14）配置为调制基本信号（15）并将获得的一组脉冲序列提供给第一动力单元（6），其中所述控制单元（13）包括一个用于每个其他动力单元（8）的前馈单元（17），所述前馈单元（17）配置为将所述基本信号（15）的所述相位调整到所述交错相位，其中所述调制单元（14）被配置为调制所述调整的基本信号（21）并将所述获得的那组脉冲序列提供给另一个动力单元（8）或多个动力单元。

4.根据权利要求3所述的逆变器（3），其特征在于，所述前馈单元（17）具有一种有限的脉冲响应。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的逆变器（3），其特征在于，所述调制单元（14）配置为对所述三角形基本信号（15）进行基于载波的脉冲宽度调制或所述基本信号（15）的空间矢量脉冲宽度调制。

6.根据前述权利要求中任一项所述的逆变器（3），其特征在于，在改变所述频率之后，在预定数量的周期内，优选地在一个周期内执行所述调整。

7.根据前述权利要求中任一项所述的逆变器（3），其特征在于，所述控制单元（13）包括至少一个PLL单元（18），所述PLL单元（18）配置为校正一组脉冲序列的相位之依据是所述这组脉冲序列的实际相位（19）和预定相位设定点（20）。

8.根据权利要求7所述的逆变器（3），其特征在于，每个前馈单元（17）配一个PLL单元（18），其中所述PLL单元（18）和所述前馈单元（17）连接以校正所述调整的基本信号（21）的相位。

9.一种用于车辆的电机（1），包括一个根据权利要求1至8中任一项所述的逆变器（3）和多个定子绕组装置，每个所述定子绕组装置配置为由一个动力单元（6、8）供电。

10.一种用于操作电机（1）所用逆变器（3）的方法，所述逆变器（3）包括至少两个并联连接的动力单元（6、8），每个所述动力单元向所述电机（1）的定子绕组（4、5）提供多相AC输出（7、9），其中，向每个所述动力单元（6、8）供给一组脉冲序列，其中所述多组脉冲序列的所述相位彼此交错，其中改变所述多组脉冲序列的脉冲频率并在改变所述脉冲频率之后调整每组脉冲序列的所述相互相位。