[发明专利]移动体摄像系统以及移动体摄像方法

权利要求书

1.一种移动体摄像系统，其特征在于，具备：

对移动体进行摄像并输出摄像数据的摄像机；

通过使反射镜旋转来变更所述摄像机的光轴的偏转角度的偏转机；

支承该偏转机的筐体；

检测该筐体的姿势变化的姿势变化检测器；和

对应于所述姿势变化检测器的检测结果来控制所述反射镜的偏转角度的控制部。

2.根据权利要求1所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述姿势变化检测器是检测角速度的变化的角速度传感器。

3.根据权利要求2所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述角速度传感器配置在所述偏转机的旋转轴上，且检测绕该旋转轴的角速度。

4.根据权利要求1所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述姿势变化检测器是检测加速度的变化的加速度传感器。

5.根据权利要求4所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述移动体摄像系统还具备：

基于所述摄像数据来生成显示数据的图像处理装置；和

显示所述显示数据的图像显示装置，

该图像处理装置基于以由所述加速度传感器检测到的加速度为基础而运算出的所述筐体的移位量，来切出所述摄像数据的一部分区域作为所述显示数据。

6.根据权利要求1所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述姿势变化检测器是检测加速度的变化的两个加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的移动体摄像系统，其特征在于，

所述移动体摄像系统还具备：

基于所述摄像数据来生成显示数据的图像处理装置；和

显示所述显示数据的图像显示装置，

该图像处理装置基于以由所述两个加速度传感器检测到的两个加速度为基础而运算出的所述筐体的旋转量来对所述摄像数据进行旋转处理，生成所述显示数据。

8.一种移动体摄像系统中的移动体摄像方法，所述移动体摄像系统具备：

对移动体进行摄像并输出摄像数据的摄像机；

通过使反射镜旋转来变更所述摄像机的光轴的偏转角度的偏转机；

支承该偏转机的筐体；和

检测该筐体的姿势变化的姿势变化检测器，

所述移动体摄像方法的特征在于，

对应于所述姿势变化检测器的检测结果来控制所述偏转机的偏转角度。

9.根据权利要求8所述的移动体摄像方法，其特征在于，

所述移动体摄像系统还具备：

显示基于所述摄像数据而生成的显示数据的图像显示装置，

显示于该图像显示装置的显示数据是基于以由所述姿势变化检测器检测到的加速度为基础而运算出的所述筐体的移位量将所述摄像数据的一部分区域切出后得到的显示数据。

10.根据权利要求8所述的移动体摄像方法，其特征在于，

所述移动体摄像系统还具备：

显示基于所述摄像数据而生成的显示数据的图像显示装置，

显示于该图像显示装置的显示数据是基于以由所述姿势变化检测器检测到的加速度为基础而运算出的所述筐体的旋转量对所述摄像数据进行旋转处理后得到的显示数据。