[发明专利]一种D档换挡自学习控制方法

权利要求书

1.一种D档换档自学习控制方法，其特征是，包括发动机、油门踏板、换档电磁阀、换档离合器和自动变速控制单元TCU，所述的发动机、油门踏板、换档电磁阀和换档离合器均与自动变速控制单元TCU连接，在自动变速器D档的换档过程中，通过自动变速控制单元TCU来计算发动机转速差，根据发动机转速差作为判断依据，计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，将这个偏差值作为一个反馈量来对换档电磁阀进行自学习调整，从而调整换档离合器的压力，使得换档过程按照预定过程进行，具体包括如下步骤：

(1)判断当前档位是否是D档，如果是，则进入步骤(2)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(2)判断是否在换档过程中，如果是，则进入步骤(3)中；如果不是，则判断标志位、档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；

(3)计数器T1和计数器T2开始计时，判断计数器T1是否已经达到标定时间T0，如果是，则进入步骤(4)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(4)将计数器T1清零，同时读取判断标志位是否为零，如果是，则进入步骤(5)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(5)连续计算T0时间内的发动机转速差，判断当前档位是否在1档，如果是，则进入步骤(6)中；如果不是，则直接进入到步骤(14)中；

(6)判断目标档位是否在2档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(7)判断油门踏板开度是否处于特定范围内，如果是，则进入步骤(8)中；如果不是，则判断标志位置1，档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；

(8)读取档位转换标志位会否为零，如果是，则进入步骤(9)中；如果不是，则直接进入到步骤(12)中；

(9)判断是否满足当前发动机转速差小于标定值1且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个大于标定值2，如果是，则进入步骤(10)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(10)计算换档开始时间，并且计算实际开始换档时间与期望开始换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将档位转换标志位置1，并进入到步骤(11)中；

(11)结束整个自学习控制过程；

(12)判断是否满足当前发动机转速差大于标定值3且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个小于标定值4，如果是，则进入步骤(13)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(13)计算换档结束时间，计算换档持续时间，并且计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将判断标志位和计数器T2置1，档位转换标志位清零，并进入到步骤(11)中；

(14)判断当前档位是否在2档，如果是，则进入步骤(15)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；

(15)判断目标档位是否在3档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(2)中，判断标志位用于判断是否满足前置条件，如果是，则判断标志位为零；如果否，则判断标志位置1；档位转换标志位用于判断档位是否开始转换，如果是，则档位转换标志位为零；如果否，则档位转换标志位置1；计数器T1用于计算发动机转速差；计数器T2用于计算换档时间。

3.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(3)中，所述的标定时间T0指的是人为设定的时间，用于计算T0时间内发动机的转速差。

4.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(5)中，连续计算T0时间内的发动机转速差指的是计数器T1每计数到标定时间T0计算一次发动机转速差之后，计数器T1清零后再次计数，直到再次计数到标定时间T0计算一次发动机转速差，以此类推，进行连续计算。

5.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(7)中，油门踏板开度的特定范围指的是当前档位到目标档位所需的油门踏板开度值。