[发明专利]一种灌装机的定量灌装系统及方法

权利要求书

1.一种灌装机的定量灌装系统，其特征在于，所述的灌装机的定量灌装系统设置有：

机壳；

机壳内部包括：真空蠕动泵、贴标机构、切袋机构、封口机构、电控系统、导航、冲压块、冲压气缸、灌装气缸；机壳内部通过螺栓固定有蠕动泵、贴标机构、切袋机构、封口机构、电控系统、分料装置、压合装置、压合气缸、灌装气缸；

电控系统与真空蠕动泵、贴标机构、切袋机构、封口机构、压合气缸、灌装气缸电连接，冲压块通过螺栓与冲压气缸连接。

2.如权利要求1所述的灌装机的定量灌装系统，其特征在于，所述机壳外部通过螺栓固定有摸式工业显示屏、PLC触摸屏、紧急开关、罐装针、分袋机构、加热块、压袋罩、移带气缸、穿袋气缸、灌装袋定位机构、来料感应器、电源开关；机壳外部卡接有量杯、罐装袋。

3.如权利要求2所述的灌装机的定量灌装系统，其特征在于，所述摸式工业显示屏、PLC触摸屏、紧急开关、分袋机构、加热块、移带气缸、穿袋气缸、灌装袋定位机构、来料感应器、电源开关与电控系统连接。

4.一种实施权利要求1所述灌装机的定量灌装系统的灌装机的定量灌装方法，其特征在于，所述灌装机的定量灌装方法包括：

在触摸式工业显示屏上设置好需要灌装的容量和所贴标签内容，将所需灌装液体放入量杯当中，硅胶管穿过蠕动泵，一头连接灌装针，一头放入量杯液体中，在显示屏上操作开始，设备随之运转；

蠕动泵运动，利用负压使硅胶管将液体吸出，通过灌装针灌入灌装袋中，封口机构将灌装袋封口，贴标机构贴上标贴，分袋机构将灌装袋分割掉落至指定区域；

在显示屏上操作停止，产线停止，蠕动泵反方向运转，液体从硅胶管回流至量杯。

5.如权利要求4所述的灌装机的定量灌装方法，其特征在于，触摸式工业显示屏通过集成的控制器对蠕动泵运动频率进行控制，具体包括：

将本地导频符号转换到变换域符号其中，p_s是本地导频符号的序号；

利用复指数基扩展模型，生成基函数矩阵导频符号处的基函数对应的频率矩阵及所有符号的基函数对应的频率矩阵其中，q＝0,…,Q，Q是基函数的个数，n_s是每个单载波频分复用符号的序号；

根据变换域符号和频率矩阵获得用于估计基系数向量的频率矩阵

对接收信号进行快速傅立叶FFT变换，获得频率接收信号Y，从该频率接收信号Y中提取接收端接收到的块状导频符号其中p_λ是接收到的块状导频符号的序号；

利用接收到的块状导频符号和频率矩阵采用最小二乘方法得到基系数向量的估计值其中，是矩阵的广义逆运算；

根据推导出的基系数和频率信道响应的数学关系式利用估计出的基系数直接得到频率信道响应矩阵其中是步骤2)中生成的频率矩阵。

6.如权利要求4所述的灌装机的定量灌装方法，其特征在于，将本地导频符号转换到变换域符号其中，p_s是本地导频符号的序号中，将本地导频符号转换到变换域符号按照以下公式进行：

其中，diag(·)是将向量转换成对角矩阵的运算，Q是基函数的个数，I_Q+1为Q+1维的单位矩阵，为克罗内列积运算符号，F_L为快速傅里叶变换矩阵F的前L列，L为快时变信道的可分离径数。