[发明专利]3D打印机的物件边界检测方法

权利要求书

1.一种3D打印机的物件边界检测方法，运用于一3D打印机，其特征在于，包括下列步骤：

a)取得该3D打印机的一打印台面的一基准定位点，其中该打印台面为圆形的打印台面；

b)将汇入的一3D物件投影到一2D平面以取得该3D物件的多个2D坐标点；

c)依据该多个2D坐标点计算一2D凸包；

d)取得该2D凸包的所有顶点；

e)依据该基准定位点以及该些顶点判断该3D物件是否落在该打印台面的范围内，或依据该打印台面的一圆心位置及一半径以及该些顶点判断该3D物件是否落在该打印台面的范围内；及

f)于判断该3D物件完全落在该打印台面的范围内时允许该3D打印机打印该3D物件。

2.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，更包括一步骤：g)于判断该3D物件未完全落在该打印台面的范围内时发出一警示信号。

3.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤e)包括下列步骤：

e11)取得该打印台面的该圆心位置；

e12)取得该打印台面的该半径；

e13)分别计算该2D凸包的各该顶点至该圆心位置的一第一距离；

e14)判断各该第一距离是否大于该半径；

e15)于任一该第一距离大于该半径时判断该3D物件超出了该打印台面的范围；及

e16)于各该第一距离皆小于或等于该半径时判断该3D物件未超出该打印台面的范围。

4.根据权利要求3所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤e11)是依据该基准定位点及该打印台面的摆放位置计算该圆心位置的坐标点。

5.根据权利要求4所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤e12)是依据该基准定位点及该打印台面的摆放位置与尺寸计算该打印台面的各个边缘位置的坐标点，并依据该圆心位置及任一该边缘位置计算该半径。

6.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤e)包括下列步骤：

e21)取得对应该打印台面的一圆形方程式；

e22)分别计算该2D凸包的各该顶点至该基准定位点的一第一联机；

e23)分别计算各该第一联机与该圆形方程式的交点信息；

e24)判断各该第一联机与该圆形方程式是否皆只有一个交点；

e25)于各该第一联机与该圆形方程式皆只有一个交点时判断该3D物件未超出该打印台面的范围；及

e26)于任一该第一联机与该圆形方程式具有大于一个交点时判断该3D物件超出了该打印台面的范围。

7.根据权利要求6所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤e25)是于判断各该第一联机与该圆形方程式皆只有一个交点时分别产生通过各该顶点与该基准定位点的多条直线，取得在各该直线上该基准定位点与该圆形方程式的交点的一最大距离，并且于各该第一联机皆小于或等于对应的各该最大距离时，判断该3D物件未超出该打印台面的范围。

8.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该基准定位点位于该3D打印机的左下角。

9.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该3D打印机具有一处理单元，该处理单元于该3D物件被汇入后自动执行该步骤a)至该步骤f)。

10.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该3D打印机为一光固化成型式的3D打印机，该打印台面为用以容置光固化成型液的一承槽。

11.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该3D打印机为一熔融沉积成型式的3D打印机，该打印台面为一承载平台。

12.根据权利要求1所述的物件边界检测方法，其特征在于，该步骤b)是将汇入的该3D物件投影到该打印台面的一2D平面以取得该3D物件的多个2D坐标点。