[发明专利]一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法

权利要求书

1.一种基于推拉式电磁铁的发射机构，包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；其特征在于，所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。

2.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述拨盘的每个拨动杆上分别设置有三个滚动轴承，所述滚动轴承之间用尼龙衬套隔开，并由螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述发射管道内设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁设置于所述发射摩擦轮和所述拨弹装置之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述推拉式电磁铁通过电磁铁固定座固定在所述发射管道内。

5.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述传动装置包括拨盘电机、同步带和同步轮，所述拨盘电机安装在所述底板上，所述同步轮分别固定在拨盘电机轴上和光轴上，两个同步轮之间通过同步带传动。

6.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述拨盘与所述储弹丸仓之间安装有止推轴承。

7.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述发射管道通过管道固定件与所述底板连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述发射电机为无刷电机。

9.根据权利要求1或8所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构，其特征在于，所述发射摩擦轮过盈套在所述发射电机上。

10.使用权利要求1至9任一项所述的一种基于推拉式电磁铁的发射机构发射弹丸的方法，其特征在于，包括如下步骤：

弹丸堆放在储弹丸仓内，拨盘电机带动拨盘转动，拨动杆上的滚动轴承滚动，弹丸逐颗被拨出，进入发射管道，推拉式电磁铁通电缩短，弹丸接触到正在高速对转的发射摩擦轮，被高速射出。