[发明专利]用于输出传感器数据的传感器系统

说明书

本发明涉及一种用于输出传感器数据的传感器系统，该传感器系统包括：至少一个传感器元件、用于提供所述至少一个传感器元件的传感器数据的提供装置、用于控制所述至少一个传感器元件的控制装置以及用于输出所述至少一个传感器元件的传感器数据的输出装置，其中，布置有数据处理装置，借助该数据处理装置，所述控制装置能够被配置用于提供在提供传感器数据的时刻与通过输出装置输出传感器数据的时刻之间的时间间隔，在所提供的时间间隔内，由所述提供装置所提供的传感器数据能够被读出和/或被改变和/或能够被回写到该提供装置中。

技术领域

本发明涉及一种用于输出传感器数据的传感器系统，该传感器系统包括至少一个传感器元件、用于提供所述至少一个传感器元件的传感器数据的提供装置、用于控制所述至少一个传感器元件的控制装置以及用于输出所述至少一个传感器元件的传感器数据的输出装置。

本发明还涉及一种用于影响传感器的待输出的数据的方法。

背景技术

尽管本发明能够一般性地应用于传感器数据，但是在传感器数据的融合方面来描述本发明。

传感器数据的融合需要在一个系统中的多个传感器，由所述多个传感器计算出新的目标参量。例如可以由刚体的起始位置通过加速度传感器和转速传感器的值列来近似地计算出随后时刻的位置。传感器数据融合通常发生在包括控制单元和多个传感器的系统上。这些传感器通常以确定的频率提供新的传感器数据并且将所述传感器数据存储在数字后端中。该数字后端包括缓存有数据的FIFO存储器。在写入到FIFO存储器中之前，可以借助不同方法来同步传感器数据。传感器数据在传感器中生成，并且必要时在同步之后要么直接地通过接口输出，要么间接地在将FIFO存储器用作缓存器的情况下输出。

由DE 10 2012 207 138 A1已知一种用于记录测量值和输出数据样本的传感器，该传感器具有用于存储传感器时间的第一寄存器，该第一寄存器包含关于数据样本的相位位置和/或周期的时间信息，其中，第一寄存器能够从外部读出。在此，所述传感器包括至少一个第二寄存器，该第二寄存器能够从外部写入，并且通过该第二寄存器能够调节传感器中的数据样本的带宽和分辨率和/或周期。

发明内容

在一种实施方式中，本发明提供一种用于输出传感器数据的传感器系统，该传感器系统包括至少一个传感器元件、用于提供所述至少一个传感器元件的传感器数据的提供装置、用于控制所述至少一个传感器元件的控制装置以及用于输出所述至少一个传感器元件的传感器数据的输出装置，其中，布置有数据处理装置，借助该数据处理装置，控制装置能够被配置用于提供在提供传感器数据的时刻与通过输出装置输出传感器数据的时刻之间的时间间隔，并且，在所提供的时间间隔内，由提供装置提供的传感器数据能够被读出和/或被改变和/或能够被回写到提供装置中。

在另一实施方式中，本发明提供一种用于影响传感器系统的待输出的数据的方法，该方法包括以下步骤：

在提供装置中提供至少一个传感器元件的传感器数据，

在提供传感器数据的时刻与通过输出装置输出传感器数据的时刻之间的预确定的时间间隔内，借助数据处理装置来读出和/或改变和/或回写在提供装置中所提供的传感器数据。

由此实现的优点之一是，以该方式显著提高了传感器系统的灵活性：借助数据处理装置，通过控制装置打开用于数据操纵所需的时间窗口，其中，控制装置如此操控所述至少一个传感器元件的数据产生，使得产生或者说打开期望的时间窗口/时间间隔。这实现了多种可能的数据操纵：例如可以在通过接口输出传感器数据之前修正和/或过滤传感器数据。

在下文中描述或通过如下方式公开本发明的其他特征、优点和其他实施方式：

根据一种有利扩展方案，数据处理装置包括微控制器，该微控制器与控制装置以及提供装置连接。借助微控制器能够以简单的方式提供数据处理装置。