[发明专利]配电柜自动生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种配电柜自动生产线，其特征在于：包括平行间隔布置且传动方向相反的上、下输送线（10、20），所述的上输送线（20）的传动方向的两侧对称布置有操作台（30）且上输送线（10）上布置有处于两对称的操作台（30）之间的移载台（40），操作台（30）高于上输送线（10），所述的移载台（40）包括驱动移载台（40）上下位移的第一驱动装置及与上输送线（10）的传动方向垂直的第一输送装置，所述的上、下输送线（10、20）的传动方向的两端皆布置有升降台（50），所述的升降台（50）包括驱动升降台（50）上下位移的第二驱动装置及与上输送线（10）的传动方向平行的第二输送装置。

2.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的上、下输送线（10、20）的长度方向的两侧边均匀布置有与其长度方向垂直的第一、第二传动辊（1、2），所述的操作台（30）的与上、下输送线（10、20）的长度方向垂直的侧边布置有与第一、第二传动辊（1、2）垂直的第三、第四传动辊（3、4），所述的移载台（40）布置于第一、第二传动辊（1、2）之间，周转托盘（60）布置于第一、第二传动辊（1、2）上或第三、第四传动辊（3、4）上。

3.根据权利要求2所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的移载台（40）包括分别与上、下输送线（10、20）平齐布置的上、下支架台（41、42），所述的上支架台（41）的中央处开设有通孔用于布置周转传动辊（43），所述的周转传动辊（43）作为第一输送装置与上输送线（10）的传动方向平行，周转传动辊（43）布置于支架上且支架下方设置有第一顶升气缸（44）作为第一驱动装置。

4.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的升降台（50）包括竖直相对布置的两个安装支架（51），两个安装支架（51）之间水平布置有转运台架（52），转运台架（52）的其中一相对侧边布置有与上、下输送线（10、20）的传动方向平行的输送链条（53）作为第二输送装置，所述的安装支架（51）上竖直布置有第二顶升气缸（54）作为第二驱动装置，第二顶升气缸（54）的顶端与平置的支撑杆（55）固定连接，所述的支撑杆（55）的两端通过链轮转动连接有提升链条（56），提升链条（56）的一端靠外侧朝下与安装支架（51）固定、另一端靠内侧朝下与转运台架（52）连接，安装支架（51）上竖直布置有与转运台架（52）构成滑动配合的导杆（57）。

5.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：处于上输送线（10）末端的升降台（50）的后方还布置有单层输送线（70），所述的单层输送线（70）的两侧分别布置有第一、第二助力机械臂（71、72）与第一、第二暂存托盘（73、74），单层输送线（70）的末端布置有第三暂存托盘（75）。