[发明专利]一种隧道结构检测装置

权利要求书

1.一种隧道结构检测装置，其特征在于，包括U型的小车轨道和检测小车；

所述小车轨道的开口方向固定在隧道的拱顶，所述小车轨道沿隧道轴向设置；

所述检测小车包括车身、行驶结构、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器，所述车身前部设置有电子控制器；所述电子控制器还包括单片机、车轮电机驱动器和无线信号模块；所述检测小车的中部设置有地质雷达；所述地质雷达通过传输线与电子控制器相连；所述车身后部设置有蓄电池；

所述行驶结构包括车轮、两个压紧轮和两个轮槽，所述车轮设置于车身主体下方两侧，所述压紧轮设置于轮槽内，两个所述轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体的左右两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；

所述车身的前部和后部均设有高于地质雷达的减震装置，所述减震装置包括第一平板、第二平板和橡胶块，所述第一平板和第二平板平行设置，所述第一平板和第二平板之间设有所述橡胶块，所述第一平板的上表面设有橡胶块，所述第二平板与车身连接。

2.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述电子控制器包括陀螺仪传感器和GPS定位装置。

3.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，还包括充电装置、无线数据接收装置、数据显示装置和警示灯，所述充电装置设置在小车轨道的一端，所述无线数据接收装置与数据显示装置连接。

4.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述小车轨道底的左右两端均设有稳定支架，所述稳定支架的一端与隧道顶面连接，另一端与小车轨道连接。

5.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述检测小车的前端和后端均设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述小车轨道的材质为混凝土材质。

7.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述小车轨道的内部设有两条与检测小车的车轮适配的滑道。

8.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述车轮设有减震片，所述减震片设置在车轮与车身之间。

9.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述检测小车的车身材质为不锈钢。

10.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置，其特征在于，所述蓄电池和电子控制器均设有防尘罩。