[发明专利]一种自平衡智能燃气灶及平衡控制方法

权利要求书

1.一种自平衡智能燃气灶，包括灶台平面，以及设置在所述灶台平面燃烧孔内的炉盘，其特征在于，还包括均布在所述燃烧孔外部位置上的至少三个锅具支撑装置，以及连接所述锅具支撑装置的控制器；

所述锅具支撑装置包括设置在所述灶台平面上的锅具支架以及设置在所述灶台平面下的升降机构；所述升降机构的活动端贯穿所述灶台平面，与所述锅具支架连接，以通过所述升降机构调整所述锅具支架的高度；所述支撑装置还包括设置在所述升降机构和所述锅具支架之间的称重传感器，以检测所述锅具支架承受的压力值；

所述升降机构和所述称重传感器均连接所述控制器；所述控制器根据每个所述称重传感器检测的压力值，控制每个所述升降机构，以调整所述锅具支架的高度。

2.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述智能燃气灶还包括设置在所述灶台平面下方，且靠近所述炉盘位置上的温度传感器，所述温度传感器连接所述控制器，以检测烹饪过程中的加热温度。

3.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述锅具支撑装置还包括连接所述升降机构活动端的距离传感器；所述距离传感器连接所述控制器，以检测所述锅具支架的高度，使所述控制器根据所检测的高度确定所述升降机构活动端应移动的距离。

4.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述智能燃气灶还包括设置在所述灶台平面上的调整旋钮；所述调整旋钮连接所述控制器，以使所述控制器根据所述调整旋钮的旋转角度，控制调整所述锅具支架高度的时机。

5.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述升降机构的传动方式为螺纹传动；所述升降机构包括伺服电机，以及作为活动端的升降杆，所述升降杆上设有螺纹，所述伺服电机的输出端通过螺纹连接所述升降杆，所述伺服电机连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述锅具支架包括接触锅具底部的支撑部，以及连接所述支撑部的连接部；所述连接部连接所述升降机构的活动端，所述支撑部上设有防止锅具滑动的防滑纹。

7.根据权利要求1所述的智能燃气灶，其特征在于，所述炉盘的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构连接所述控制器，以在调整所述锅具支架的高度后，通过所述高度调节机构调整所述炉盘的高度。

8.一种自平衡智能燃气灶平衡控制方法，其特征在于，包括：

通过至少三个锅具支撑装置中的称重传感器获取每个锅具支架承受的压力值；

计算获取到的多个所述压力值的平均值；

分别对比每个所述压力值与所述平均值；

如果所述压力值大于所述平均值的幅度超过预设容差值，向升降机构发送提升信号，控制所述升降机构提高所述锅具支架的高度；

如果所述压力值小于所述平均值的幅度超过预设容差值，向升降机构发送下降信号，控制所述升降机构降低所述锅具支架的高度。