[发明专利]一种重型机床误差补偿系统

权利要求书

1.一种重型机床误差补偿系统，其特征在于，包括数据采集模块、误差确定模块和误差补偿模块，所述数据采集模块用于采集重型机床数据和环境数据，所述误差确定模块用于根据重型机床数据和环境数据确定重型机床的误差，所述误差补偿模块用于对重型机床的误差进行补偿。

2.根据权利要求1所述的重型机床误差补偿系统，其特征在于，所述误差确定模块包括状态划分子模块、误差确定子模块，所述状态划分子模块用于对重型机床的运动状态进行划分，所述误差确定子模块用于根据重型机床的运动状态确定重型机床的误差。

3.根据权利要求2所述的重型机床误差补偿系统，其特征在于，所述状态划分子模块将重型机床的运动状态划分为静止状态、主轴转动状态、沿线性轴移动状态、主轴转动且沿线性轴移动状态。

4.根据权利要求3所述的重型机床误差补偿系统，其特征在于，所述误差确定子模块用于根据重型机床的运动状态确定重型机床的误差，具体为：

将重型机床置于直角坐标系中，采用下式计算重型机床静止状态下的误差因子：

式中，A₁表示重型机床静止状态下的误差因子，C_x表示外部热源引起的机床整机在x方向的热误差，C_y表示外部热源引起的机床整机在y方向的热误差，C_z表示外部热源引起的机床整机在z方向的热误差；所述A₁越大，表示重型机床静止状态下的误差越大。

5.根据权利要求4所述的重型机床误差补偿系统，其特征在于，采用下式计算重型机床主轴转动状态下的误差因子：

式中，A₂表示重型机床主轴转动状态下的误差因子，C_x表示外部热源引起的机床整机在x方向的热误差，C_y表示外部热源引起的机床整机在y方向的热误差，C_z表示外部热源引起的机床整机在z方向的热误差，D_x表示内部热源引起的x方向的主轴误差，D_y表示内部热源引起的y方向的主轴误差，D_z表示内部热源引起的z方向的主轴误差；所述A₂越大，表示重型机床主轴转动状态下的误差越大。

6.根据权利要求5所述的重型机床误差补偿系统，其特征在于，采用下式计算重型机床沿线性轴移动状态下的误差因子：

式中，A₃表示重型机床沿线性轴移动状态下的误差因子，C_x表示外部热源引起的机床整机在x方向的热误差，C_y表示外部热源引起的机床整机在y方向的热误差，C_z表示外部热源引起的机床整机在z方向的热误差，E_x表示移动轴在x方向的误差，E_y表示移动轴在y方向的误差，E_z表示移动轴在z方向的误差；所述A₃越大，表示重型机床沿线性轴移动状态下的误差越大。