[发明专利]用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统，方法包括：设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；在测试阶段采集实时车速；根据选取的车速控制策略以及实时车速，通过PID控制器对电动汽车进行车速控制。本发明设计的电动汽车续航里程试验的车速控制方法将车速工况划分为四个基本工况段，不仅能够适应各类不同的试验工况需求，而且能够实现电动汽车续航里程试验中对于工况速度的跟踪，从而到达代替人工试验的效果，减少了劳动强度、节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及电动汽车测试领域，尤其涉及一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，电动车将逐步取代传统燃油汽车，因此针对电动汽车的各种试验，如续航里程试验、动力性经济性试验等，在车辆研发与生产过程中越来越受到重视。目前上述试验均需由经验丰富的专业驾驶员完成，通常人工测试时劳动强度大，需要驾驶员持续行驶5小时以上，这大幅提升了试验的培训和人力成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统，具体是基于电信号对电动汽车各控制信号进行模拟以实现对电动车加速踏板、制动灯和档位的控制，从而在保证工况速度跟踪精度的需求下，大幅节省人力成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，包括：

设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；

根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；

在测试阶段采集实时车速；

根据选取的车速控制策略以及实时车速，通过PID控制器对电动汽车进行车速控制。

可选地，所述加速段策略包括：

步骤S1、确定实时车速上升；

步骤S10、开启加速段控制；

步骤S11、检测是否到达预设的加速预瞄时间；

若否，则返回步骤S11；若是，则执行步骤S12、重置PID控制器的参数I和参数D；

步骤S13、持续跟踪加速预瞄工况；

步骤S14、检测加速预瞄工况是否结束；

若否，则返回步骤S13；若是，则执行步骤S15、结束加速段控制。

可选地，所述减速段策略包括：

步骤S2、确定实时车速下降；

步骤S20、开启减速段控制；

步骤S21、判断是否启动能量回收；

若是，则执行步骤S22、按照预定的能量回收制动策略进行减速控制；

若否，则执行步骤S23、检测是否到达预设的减速预瞄时间；

若否，则返回步骤S23；若是，则执行步骤S24、按照预定的转毂辅助制动策略进行减速控制；

步骤S25、检测减速工况是否结束；

若否，则返回步骤S25；若是，则执行步骤S26、结束减速段控制。

可选地，所述零速段策略包括：

步骤S3、确定实时车速为0；