[发明专利]应用于农用旋耕机的绕线式动力自动换向器

权利要求书

1.应用于农用旋耕机的绕线式动力自动换向器，其特征在于，其包括安装板、动力装置、切换装置、传动轴一、传动轴二，所述的安装板为水平布置的矩形板体结构并且动力装置与切换装置均安装于安装板上，所述的动力装置用于为待换向设备提供动力并且该动力通过传动轴一、传动轴二传递至待换向设备，所述的切换装置用于改变动力装置提供给待换向设备的动力转向；

所述的动力装置包括电动机、动力传递机构、绕绳筒，所述的电动机用于为传动轴一、传动轴二绕自身轴向转动通过动力，所述的动力传递机构用于接收电动机提供的动力并通过绕绳筒将其传递至传动轴一、传动轴二；

所述的动力传递机构包括传递外壳、动力传递构件、动力换向构件，所述的传递外壳为两端开口并且轴向平行于地面的圆柱壳体结构，传递外壳与安装板之间设置有支撑架一，支撑架一固定安装于安装板上并且传递外壳固定安装于支撑架一上，传递外壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的避让孔，所述的电动机与传递外壳外圆面之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接，电动机的输出轴轴向平行于地面并垂直于传递外壳轴向；

所述的切换装置包括切换机构、切换绳索，所述的切换绳索缠绕于绕绳筒外部并且用于触发切换机构，所述的切换机构用于使动力换向构件进行状态切换。

2.根据权利要求1所述的应用于农用旋耕机的绕线式动力自动换向器，其特征在于，所述的动力传递构件包括接收部件、传递部件，接收部件的动力输入端与电动机的动力输出端固定连接，接收部件的动力输出端与传递部件的动力输入端固定连接；

所述的传递部件设置有两组并且两组传递部件分别位于传递外壳的一端，两组传递部件分别为传递部件一、传递部件二，传递部件一、传递外壳的一开口、接收部件之间的连接关系与传递部件二、传递外壳的另一开口、接收部件之间的连接关系一致；

所述的两组传递部件之间设置有紧固螺杆并且两者之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接；

所述的动力换向构件设置于传递部件内并用于控制传递部件内部是否可以传递动力，动力换向构件包括换向外壳、传递组件、换向组件，所述的换向外壳为两端开口的矩形壳体结构并且换向外壳两开口之间的距离方向平行于电动机的输出轴轴向，换向外壳与传递部件之间构成滑动导向配合，换向外壳背离传递部件动力输出端的侧面设置有套接凸起一，换向外壳朝向传递部件动力输出端的侧面设置有套接凸起二；

所述的换向组件设置于换向外壳内部并且换向组件的动力输入端可于传递部件连接，所述的传递组件设置于换向外壳朝向传递部件动力输出端的一侧；

动力换向构件的运动状态可分为使传递部件内部可传递动力的啮合状态、积蓄使传递部件内部可进行动力传递的弹力的积蓄状态、使传递部件内部未能传递动力的空转状态；

所述的动力换向构件设置有两组并且分别为动力换向构件一、动力换向构件二，动力换向构件一、传递部件一之间的连接关系与动力换向构件二、传递部件二之间的连接关系一致，动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态；

所述的两组动力换向构件之间设置有中间杆并且两者之间通过中间杆进行同轴滑动导向连接。

3.根据权利要求2所述的应用于农用旋耕机的绕线式动力自动换向器，其特征在于，所述的绕绳筒与传递部件同轴布置，绕绳筒与安装板之间设置有支撑架二，所述的支撑架二固定安装于安装板上并且绕绳筒活动安装于支撑架二上，绕绳筒可绕自身轴向转动；

所述的绕绳筒可分为三部分并且分别为筒体、挡板一、挡板二，所述的筒体为两端开口并且与传递部件同轴布置的圆柱体结构，所述的挡板一为圆形板体结构并且挡板一设置于筒体与传递部件之间的区域，挡板一的一大面与筒体同轴固定连接、另一大面与传递部件的动力输出端同轴固定连接，挡板一上还同轴开设有贯穿其厚度的伸出孔，所述的传递组件的一端穿过伸出孔并位于筒体内；

所述的挡板二同轴固定连接于筒体背离挡板一的端面，挡板二背离筒体的大面同轴设置有连接凸起；

所述的绕绳筒设置有两组并且分别为绕绳筒一、绕绳筒二，绕绳筒一、传递部件一之间的连接关系与绕绳筒二、传递部件二之间的连接关系一致；

所述的传动轴一同轴固定连接于绕绳筒一的连接凸起，所述的传动轴二同轴固定连接于绕绳筒二的连接凸起。

4.根据权利要求3所述的应用于农用旋耕机的绕线式动力自动换向器，其特征在于，所述的切换机构设置于绕绳筒内，切换机构包括切换安装架、连动构件、切换触发构件，所述的切换触发构件与连动构件均安装于切换安装架，连动构件用于切换触发构件与动力换向构件之间的连接，切换触发构件用于被切换绳索触发并对动力切换构件进行状态切换；

所述的切换安装架包括固定板、连接板，所述的固定板固定安装于筒体内并且固定板的大面平行于筒体轴向，固定板设置有两组并且两组固定板关于筒体轴向呈平行对称布置，连接板用于两组固定板之间的固定连接且连接板与固定板之间呈垂直布置、并且连接板固定连接于固定板朝向挡板一的一端，连接板上开设有贯穿其厚度的连接孔，所述的两固定板、连接板之间的区域位于切换安装架的安装区、并且切换触发构件与连动构件均位于切换安装架的安装区内；

所述的传递组件的一端穿过伸出孔、连接孔并位于切换安装架的安装区内，所述的连动构件包括连动杆、连动齿条，并且两者的延伸方向均平行于绕绳筒的筒体轴向，连动杆的一端与传递组件固定连接、另一端与连动齿条固定连接；

所述的筒体的外圆面开设有与其内腔连接接通的触发孔，所述的切换触发构件设置于连动构件的一侧，切换触发构件包括触发杆、固定齿条、连接杆；

所述的触发杆由两部分组成并且分别为触发段、连动段，所述的触发段的延伸方向平行于连动杆的延伸方向，触发段朝向挡板一的一端与固定板铰接并且铰接轴芯线平行于两组固定板之间的距离方向，触发段背离挡板一的一端设置有触发块，所述的触发块部分穿过设置于筒体外圆面的触发孔并位于筒体外部，触发块背离触发孔的面为触发斜面，触发斜面与触发段之间的距离沿触发段的延伸方向并由挡板一指向挡板二的方向递增；

所述的连动段与触发段之间呈垂直布置并且连动段位于触发段与连动齿条之间的区域，连动段的一端与触发段朝向挡板一的一端固定连接、另一端为自由端，

所述的固定齿条的延伸方向平行于连动齿条的延伸方向，固定齿条固定安装于固定板上并且固定齿条位于触发段与连动齿条之间的区域；

所述的连接杆的延伸方向平行于触发段的延伸方向，连接杆的一端与连动段的自由端铰接且铰接轴芯线平行于两组固定板之间的距离方向、并且该铰接处设置有滑槽一，连接杆的另一端铰接设置有传递齿轮且铰接轴芯线平行于两组固定板之间的距离方向、并且该铰接处设置有滑槽二，传递齿轮与连动齿条啮合并且传递齿轮与固定齿条啮合；

所述的切换触发构件设置有两组并且两组切换触发构件分别位于连动构件的一侧，所述的设置于筒体外圆面的触发孔、连动齿条的啮齿均对应设置有两组；

所述的切换触发构件的运动状态分为触发块的触发斜面做靠近触发孔的运动的触发状态、触发块的触发斜面完成位于触发孔内的完成状态、触发块的触发斜面做远离触发孔的撤销状态、触发块的触发斜面重新位于触发孔外部的待触发状态；

所述的切换触发构件设置有两组并且分别为切换触发构件一、切换触发构件二，切换触发构件一、绕绳筒一、动力换向构件一之间的连接关系与切换触发构件二、绕绳筒二、动力换向构件二之间的连接关系一致，切换触发构件二的初始状态为完成状态并且切换触发构件一的初始状态为待触发状态；

所述的切换绳索的一端缠绕于绕绳筒二的筒体外部、另一端缠绕于绕绳筒一的筒体外部，并且切换绳索的初始状态为在绕绳筒二的筒体外部单层缠绕满，切换绳索与绕绳筒二/绕绳筒一的初始缠绕点均位于筒体靠近挡板一的一端，并且当绕绳筒一放绳的同时绕绳筒二收绳、绕绳筒二放绳的同时绕绳筒一收绳。