[发明专利]一种多向多清晰度图像视频采集装置及其采集方法

权利要求书

1.一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，包括支撑架、托盘、外镜架、内镜架、透镜组件、摄像组件；支撑架包括竖直方向的支撑筒；

托盘为锅盖状，托盘的顶部中心设有通孔，支撑架穿过通孔；托盘的顶部连接至支撑筒上端；托盘的下表面边缘两个环状区域向下凸起后向内侧延展形成环状的第一支撑台和第二支撑台；第一支撑台位于内侧，第二支撑台位于外侧；

外镜架和内镜架均为倒扣的锅盖状，且两个镜架的上表面边缘分别向上凸起后向外侧延展形成可扣在支撑台上表面的环状连接台；两个镜架上设置有多个位置对应的透镜安装孔；内镜架和外镜架中部分别设有转筒以可使内镜架上套设在外镜架上；

外镜架的转筒底部设有卡槽，内镜架的转筒内设有控制轴，内镜架的转筒内侧有与控制轴上的外齿轮相互契合的内齿轮；控制轴的下端伸入外镜架的转筒内侧且设有可与卡槽卡接的卡条；

透镜组件包括多个安装于透镜安装孔中的透镜；

摄像组件包括镜头架以及转轴筒，镜头架可旋转的套设在转轴筒上，转轴筒连接至支撑架下端，转轴筒上安装有驱动镜头架旋转的驱动电机；

支撑筒或转轴筒的下端中空，中空部设置有电磁铁、伺服马达和控制轴，电磁铁铁芯沿竖直方向运动，电磁铁的铁芯下方与伺服马达连接；伺服马达的电机轴垂直向下并与控制轴连接；控制轴随电机轴转动，控制轴的下端设置有外齿轮；

电磁铁驱动伺服马达上移后外齿轮与的内齿轮相互噬合，同时卡条与卡槽脱离，伺服马达下移后内齿轮与外齿轮脱离同时卡条与卡槽连接。

2.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，支撑架还包括垂直于支撑筒设置第一平板和第二平板；第一平板和第二平板上分别竖直设置有贯穿平板表面的连接孔；所述支撑筒包括同轴连接的第一支撑筒和第二支撑筒，第一支撑筒和下端和第二支撑筒的上端分别设置有相互匹配的内外螺纹，第一支撑筒与第一平板相连，第二支撑筒与第二平板相连；通孔的边缘向上凸起后向外延展形成连接板，连接板上设有与第一平板对应的连接孔；第一平板和第二平板分别位于托盘的上方和下方；

透镜的外形尺寸与透镜安装孔相匹配，摄像头包括高清晰度摄像头与低清晰度摄像头，摄像头分别与透镜安装孔相对应。

3.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，内镜架和外镜架上分别阵列设置有多个透镜安装孔，两个摄像头以支撑架为中心轴对称设置在镜头架两侧。

4.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，所述外镜架的转筒由镜架底部的环状区域向上凸起形成，外镜架中心设有凸起的圆柱状定位台，定位台上设置有卡槽，外镜架上方位于转筒外侧设置有轴承安装环；内镜架中心设有通孔，所述内镜架上的转筒由内镜架中部的通孔边缘向上方和下方延伸形成，转筒的内径与定位台外径匹配，内镜架上方位于转筒外侧设置有轴承安装环。

5.根据权利要求2所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，转轴筒的内壁上设置有引导槽，伺服马达的外壁设置有引导条，引导条与引导槽相互契合。

6.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，所述支撑筒与转轴筒、以及内/外镜架上的转筒的中空部相互连接。

7.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，外镜架中心设有圆柱凸起，卡槽设于圆柱凸起的两侧，圆柱凸起的顶部设置有限位柱，控制轴中心设有限位孔，控制轴套设在限位柱上；

限位柱的长度以及限位孔的深度满足，当控制轴从卡扣卡条相互连接至内齿轮和外齿轮相互噬合的过程中持续接触。

8.根据权利要求1所述一种多向多清晰度图像视频采集装置，其特征在于，托盘下端与外镜架和内镜架的上端的配合面上分别挖设有环状槽，环状槽内设置有滚珠。