[发明专利]一种多级伸缩的搬运机械臂

说明书

本发明公开了一种多级伸缩的搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座，所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，每个支撑腿的底面均固定铰接有滚轮，基座的上表面固定连接有夹持装置，基座的上方放置有第一机械臂，第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂，基座的内部开设有第一空腔，基座的内部开设有第二空腔，第二空腔位于第一空腔的上方。该多级伸缩的搬运机械臂，保证了该多级伸缩的搬运机械臂的旋转性，保证了该多级伸缩的搬运机械臂在工作时的稳定性，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于固定夹持的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于角度偏移的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂多级伸缩的效果。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种多级伸缩的搬运机械臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚和镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械能够帮助人们降低工作难度和帮助人们省时省力，是当今社会必不可少的工具，其中搬运用的机械臂也是社会的一大需求，在搬运中减少人们的劳动力，目前的搬运机械臂多为短距离搬运，不能适用长距离的搬运，为此，我们提出了一种多级伸缩的搬运机械臂。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多级伸缩的搬运机械臂，它具有多级伸缩的优点，解决了机械臂不能适用于长距离搬运的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种多级伸缩的搬运机械臂，包括基座，所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定铰接有滚轮，所述基座的上表面固定连接有夹持装置，所述基座的上方放置有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂。

所述基座包括第一空腔、第一正反转电机、旋转体、第一通孔、环形齿条、第二空腔、第一连接块、第一轴承和第一齿轮，所述夹持装置包括第四通孔、第二凹槽、弹簧、第三通孔、卡块、第一滑槽、夹持块、第二通孔、第一凹槽、橡胶垫、第一滑块、卡槽和第一连接杆。

所述第一机械臂包括第二正反转电机、第三凹槽、第一螺纹杆、第一螺纹管、第二滑块、第二滑槽、第一伸缩柱、第一挡块、第四凹槽、第三正反转电机、第三空腔、第一锥形齿轮、第一销轴和第二锥形齿轮，所述第二机械臂包括第一通槽、第四正反转电机、第五凹槽、第二螺纹管、第三滑块、第三滑槽、第二螺纹杆、第二挡块、第六凹槽和第二伸缩柱。

进一步的，所述基座的内部开设有第一空腔，所述基座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔位于第一空腔的上方，且第一空腔与第二空腔相连通，所述第一空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二空腔的内底壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承位于第一空腔的左侧，所述第二空腔的内部放置第一连接块，所述第一连接块底端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述第二空腔的内顶壁开设有第一通孔，所述第一连接块的上表面固定连接有旋转体，所述旋转体的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条，所述第一齿轮与环形齿条相啮合。