[发明专利]电感元件压铆装置和电感元件自动组装设备

说明书

本发明涉及电感元件的生产领域。电感元件压铆装置，包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于将组装的电感进行定位。该电感元件压铆装置的优点是铆合精度和成品率高。

技术领域

本发明涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的全自动组装设备。

背景技术

电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；另外，由于弹片体积小，在弹片进入治具过程中因为定位不准确导致搬运准确率和成功率低。上述弹片、线圈体和铁芯在治具中压铆对治具产生的损伤，以及在搬运过程中位置有偏差都会影响产品的成品率。现有的电感元件压铆装置存在铆合精度低和成品率低的问题，现有的电感元件组装设备存在全自动组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种铆合精度和成品率高的电感元件压铆装置；本发明的另一个目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：电感元件压铆装置，包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于将组装的电感进行定位；

第四搬运机械手机构包括第三手指气缸、第十四气缸和第十五气缸，通过第三手指气缸夹取工件，通过第十四气缸控制第三手指气缸竖直纵向移动，通过第十五气缸控制第三手指气缸水平横向移动；

定位机构包括中间滑板、移动载台板、第十六气缸、公定位块、第十八气缸和母定位块；中间滑板设置在机架上，中间滑板中部设有挡块；移动载台板移动配合在中间滑板上，第十六气缸安装在机架上，第十六气缸伸缩端与移动载台板相连接；公定位块设置在移动载台板上，母定位块移动配合在公定位块上，公定位块和母定位块的形状与电感外形匹配，移动载台板上设置放置电感的限定区域；第十八气缸安装在移动载台板上，第十八气缸伸缩端与母定位块相连接；

顶端为顶住铁芯下端的铆头；上铆组件包括第十九气缸、升降架和上铆合头；第十九气缸通过连接板安装在机架上，升降架移动配合在连接板上，第十九气缸伸缩端与升降架相连接，上铆合头安装在升降架上；上铆合头上设有用于压住铁芯的凸起圆柱，上铆合头形状与公定位块相匹配。

作为优选，公定位块和母定位块的形状与电感外形匹配；下铆组件顶端为顶住铁芯下端的铆头。

电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置、成品出料装置和上述电感元件压铆装置；定位机构、下铆组件和上铆组件均安装在机架上。