[发明专利]无人飞行器有效
| 申请号： | 201811120838.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109625261B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 徐健;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
1.一种无人飞行器，具备：
处理器，其取得与一个以上的产生器产生的噪音相关的、所述一个以上的产生器各自的工作信息，生成相位和与所述工作信息分别对应的信号相反的相反相位信号，所述一个以上的产生器产生使所述无人飞行器飞行的力；
一个以上的扬声器，其根据所述相反相位信号来输出声音；以及
取得对所述无人飞行器的控制指令的接口，
所述一个以上的产生器分别具有旋翼，
所述处理器，
根据所述控制指令来控制所述无人飞行器的飞行，
根据所述控制指令来计算所述旋翼的转速，
根据所述转速来生成所述相反相位信号。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，
从所述一个以上的产生器产生的噪音包括由所述旋翼的旋转产生的噪音，
所述工作信息与所述旋翼的转速相关。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，
所述无人飞行器还具备取得所述旋翼的转速的传感器，
所述工作信息包括所述旋翼的转速。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器，
所述无人飞行器还具备取得输入到使所述旋翼旋转的马达的电流值以及所述马达的旋转信息的传感器，
所述工作信息包括所述电流值和所述旋转信息。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的无人飞行器，
从所述一个以上的产生器产生的噪音包括由使所述旋翼旋转的马达的旋转产生的噪音，
所述无人飞行器还具备取得所述马达的转速的传感器，
所述工作信息包括与所述马达的转速相关的信息。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的无人飞行器，
所述一个以上的产生器包括两个以上的产生器，
所述一个以上的扬声器的数量为一个，
所述处理器生成相位和与所述两个以上的产生器的工作信息分别对应的信号相反的一个相反相位信号，
所述一个扬声器根据所述一个相反相位信号来输出声音。
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