[发明专利]具备导正功能的高容错性联接传动机构

权利要求书

1.一种具备导正功能的高容错性联接传动机构，其特征在于：联接界面存在回转锥度，凸锥一侧的联接轴一沿凸锥面周向分布有若干键槽，凹锥一侧的联接轴二内部设有浮动块，浮动块外侧与联接轴二联接使得自身能沿联接轴二轴向滑动、内侧为与凸锥面配合的凹锥面，凹锥面周向分布有与键槽一一对应的键，浮动块底侧与联接轴二内壁间装有弹簧；联接轴一插入浮动块时，配合的凸锥面和凹锥面导引两个联接轴逐渐同轴同时压缩弹簧，两个联接轴相对转动时，键在弹簧压力作用下被压入键槽内从而稳定传递扭矩；键和键槽配合时存在一定间隙，间隙保证两个联接轴存在一定夹角时能够传递扭矩。

2.如权利要求1所述的具备导正功能的高容错性联接传动机构，其特征在于：键的尺寸计算公式为，

式中，h为键的高度，h₁为键的原始高度，即从键的根部到键的外型弧度最低点的高度，l₁为键的长度，θ为联接轴一的转角，即联接轴一的中轴线相对于联接轴二的中轴线的偏角，R₁为键外型弧度；

键槽的尺寸计算公式为，

式中，m为键槽的原始高度与设计高度的差值，键槽的原始高度为键槽的深度h₀，即从键槽的底端到键槽的外型弧度最低点的高度，键槽的设计高度为从键槽的底端到键槽的外型弧度最高点的高度，l₂为键槽的长度，R₂为键槽外型弧度。

3.如权利要求1所述的具备导正功能的高容错性联接传动机构，其特征在于：联接界面的回转锥度具备导向功能和足够大的扭矩传递功能，回转锥度的锥度角计算公式为，

X＝l₁ cosθ₁+h₀ sinθ₁

式中，X为浮动块让位位移，h₀为键槽的深度，θ₁为锥度角且选值在0°至90°，T为额定转矩，σ_P为材料的许用挤压应力，S为键与键槽的接触面积，l₁为键的长度，D为联接轴一的直径。

4.如权利要求1所述的具备导正功能的高容错性联接传动机构，其特征在于：浮动块底侧与联接轴二内壁的距离不小于浮动块让位位移X与弹簧的最小长度之和。

5.如权利要求1所述的具备导正功能的高容错性联接传动机构，其特征在于：联接轴二由电机带动，两个联接轴稳定传递扭矩前，两个联接轴先相对转动一个小角度，待键卡到键槽后，再带动联接轴一转动大角度，从而稳定传递扭矩。