[发明专利]一种具有消毒功能的医用夹取装置

权利要求书

1.一种具有消毒功能的医用夹取装置，包括连接箱(1)、开关(2)和两个夹板(3)，所述开关(2)设置在连接箱(1)上，所述夹板(3)竖向设置在连接箱(1)的下方，其特征在于，所述连接箱(1)内设有消毒机构，两个夹板(3)上均设有收纳机构；

所述消毒机构包括动力组件和两个消毒组件，所述动力组件包括动力电机(4)、丝杆(5)、升降板(6)和两个传动杆(7)，所述动力电机(4)固定在连接箱(1)内的顶部，所述丝杆(5)竖向设置，所述动力电机(4)与丝杆(5)的顶端传动连接，所述升降板(6)水平设置在连接箱(1)内，所述升降板(6)套设在丝杆(5)上，所述升降板(6)的与丝杆(5)的连接处设有与丝杆(5)匹配的螺纹，所述传动杆(7)竖向设置，两个传动杆(7)分别设置在丝杆(5)的两侧，所述传动杆(7)的顶端固定在升降板(6)的底部，所述连接箱(1)的底部套设在传动杆(7)上；

所述收纳机构包括转动组件和两个锁紧组件，所述转动组件包括转动电机(8)、驱动齿轮(9)、从动齿轮(10)、转动轴(11)和两个支撑板(12)，所述转动轴(11)水平设置，所述夹板(3)套设在转动轴(11)上，所述夹板(3)与转动轴(11)过盈配合，两个支撑板(12)分别竖向设置在转动轴(11)的两端，所述夹板(3)套设在转动轴(11)上，所述转动电机(8)固定在其中一个支撑板(12)的靠近夹板(3)的一侧，所述转动电机(8)与驱动齿轮(9)传动连接，所述驱动齿轮(9)与从动齿轮(10)啮合，所述从动齿轮(10)套设在转动轴(11)上，所述夹板(3)上设有两个锁紧孔，两个锁紧孔分别设置在转动轴(11)的上方和下方，所述锁紧组件设置在转动轴(11)的上方，所述锁紧组件与支撑板(12)一一对应。

2.如权利要求1所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述消毒组件包括消毒箱(13)、挤压板(14)和喷头(15)，所述消毒箱(13)固定在连接箱(1)的底部，所述支撑板(12)的顶部与消毒箱(13)的底部固定连接，所述挤压板(14)水平设置在消毒箱(13)内，所述消毒箱(13)套设在挤压板(14)上，所述传动杆(7)的底端固定在挤压板(14)的顶部，所述消毒箱(13)的底部套设在传动杆(7)上，所述消毒箱(13)内设有消毒液，所述消毒液设置在挤压板(14)的下方，所述喷头(15)设置在消毒箱(13)的底部，所述喷头(15)设置在两个支撑板(12)之间，所述消毒箱(13)与喷头(15)连通。

3.如权利要求2所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述消毒箱(13)的内壁上涂有密封脂。

4.如权利要求1所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述锁紧单元包括锁紧块(16)、移动板(17)和两个驱动单元，所述锁紧块(16)设置在转动轴(11)上方的锁紧孔内，所述锁紧孔套设在锁紧块(16)上，所述移动板(17)竖向设置，所述移动板(17)与锁紧块(16)固定连接，两个驱动单元分别设置在锁紧块(16)的上方和下方。

5.如权利要求4所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述锁紧块(16)上设有倒角。

6.如权利要求4所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述驱动单元包括固定杆(18)、电磁铁(19)和弹簧(20)，所述固定杆(18)水平设置，所述固定杆(18)的一端固定在支撑板(12)的靠近夹板(3)的一侧，所述电磁铁(19)固定在固定杆(18)的另一端，所述移动板(17)套设在固定杆(18)上，所述移动板(17)的远离锁紧块(16)的一侧通过弹簧(20)与支撑板(12)连接，所述弹簧(20)套设在固定杆(18)上，所述移动板(17)的制作材料为磁铁。

7.如权利要求1所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述连接箱(1)内设有PLC，所述开关(2)、转动电机(8)和电磁铁(19)均与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的具有消毒功能的医用夹取装置，其特征在于，所述转动电机(8)为伺服电机。