[发明专利]一种基于无人机的污泥采样设备

说明书

本发明公开了一种基于无人机的污泥采样设备，属于污泥采样设备技术领域。一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底和采样装置，无人机机底上固定连接有无人机机架，无人机机架的底部固定连接有支撑垫，无人机机底上还固定连接有安装架，安装架上固定连接有连接座，连接座上固定安装有吊起电机，吊起电机的输出轴上固定连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有吊起绳索，采样装置与吊起绳索的底端固定连接，使用时，通过吊起电机和吊起绳索来控制采样装置的升降，采样装置包括有壳体，壳体的底端外壁上固定连接有支撑爪，支撑爪上固定连接有接触感应器，当接触感应器接触到污泥时，即会发出控制信号，控制采样装置进行污泥采样工作。

技术领域

本发明涉及污泥采样设备技术领域，具体为一种基于无人机的污泥采样设备。

背景技术

污泥采样设备是属于人工采集水底或者是河水中污泥的一种人工采样工具，主要应用于环保，卫生防疫，自来水，化工等单位，而对于沼泽、湿地之类的地形情况，传统的采样方式通过人为驾驶船只到水体采样点进行采样，效率低，同时危险性较大，为了解决此类问题，设计一种基于无人机的污泥采样设备就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的类似的设计，在对于污泥进行采集过程中，通常会受到自然地势以及环境的影响，不便于科研人员采集到污染土壤样本，同时现有设计一次都只能进行一次污泥采样工作，若要对多地进行地质勘探工作的话，则需要重复多次进行，操作较为麻烦，且费事费力、效率低下；同时，现有设计在采泥过程中，采泥绞龙可能会受到影响，无法完成采泥工作，此外完成污泥采样工作后，无法对污泥样品进行预处理工作，后续需要花费时间重新处理，影响工作效率。

发明内容

1.本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于无人机的污泥采样设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

（1）现有设计无法高效率的进行污泥采样工作的问题；

（2）现有设计采泥过程中采泥绞龙会受到影响且无法对污泥样本进行预处理工作的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底和采样装置，所述无人机机底上固定连接有无人机机架，所述无人机机架的底部固定连接有支撑垫，所述无人机机底上还固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有连接座，所述连接座上固定安装有吊起电机，所述吊起电机的输出轴上固定连接有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有吊起绳索，所述采样装置与吊起绳索的底端固定连接，使用时，通过吊起电机和吊起绳索来控制采样装置的升降，所述采样装置包括有壳体，所述壳体的底端外壁上固定连接有支撑爪，所述支撑爪上固定连接有接触感应器，当接触感应器接触到污泥时，即会发出控制信号，控制采样装置进行污泥采样工作；所述壳体的内部安装有驱动装置，所述驱动装置包括有电机位置调节装置和双向驱动电机，所述驱动装置下方还设置有绞龙采泥装置，所述绞龙采泥装置与驱动装置相匹配；

所述绞龙采泥装置包括有采泥桶、固定连接块、活动连接块和绞龙杆，所述采泥桶设置在壳体内部，所述采泥桶的内壁上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有轴承，所述固定连接块通过轴承与固定架转动连接，所述固定连接块的内部设置有限位槽，所述活动连接块设置在限位槽的内部，所述活动连接块的底端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相匹配，所述活动连接块通过限位块和限位槽与固定连接块滑动连接，所述活动连接块的顶部固定连接有第二压感芯片，所述第二压感芯片与第一压感芯片相匹配，所述绞龙杆与固定连接块的底面固定连接，使用时，将电磁铁连接头通电，使其产生吸力从而将活动连接块向上吸起，完成连接，然后通过双向驱动电机带动电磁铁连接头进行旋转，进而带动活动连接块和固定连接块进行旋转；