[发明专利]手腕可安装计算通信和控制设备及其执行的方法

说明书

机载和远程设备的自主化、智能化、可穿戴的无线手腕装载的计算、显示和控制系统上的光和光学深度映射、三维(3D)成像、建模、建网和界面连接的装置和方法以及图形用户界面控制。本发明的实施例通过它的无线多媒体流和多界面显示以及投影系统使人、对象、设备和空间增强到虚拟环境以及使虚拟对象和界面增强到物理世界。

本申请为2013年递交的，题为用于三维成像、映射、建网和界面连接的无线腕式计算和控制设备和方法的中国专利申请201380069115.X的分案申请。

对相关申请的交互引用

本申请要求2013年11月1号提交的美国专利申请号为14/070，425和2012年11月1号提交的临时申请号为61/796，056的优先权，其每一个都通过引用被全部合并于此。

技术领域

本发明设计可穿戴式计算领域。具体地说，本发明涉及用于3D映射、成像、建网、通信和多界面远程控制的设备和方法。

相关技术领域说明

现有的控制设备包括手持式有线x-y位置性输入设备形式的早期鼠标技术，如美国专利号3,541,541中的传感器和空间定位系统，如美国专利号6,005,548中的可穿戴式手、手指和对象空间定位系统，其纳入了手势、语音识别和触摸屏界面连接控制。

现有技术，如美国专利6，647，632，介绍了戴在手腕上的无线控制设备，光发射器和传感器被置于手的内部以确定用户的手和手指的位置，识别预分配的手势和语音命令并将数据中继到受控设备，以及美国专利8,292,833B2介绍了一种手腕戴式手指运动检测装置，其使用监测穿戴者肌腱的光学和超声波信号来识别他们的手和手指的位置和移动并将数据中继到受控设备。美国专利申请2009/0096783A1介绍了一种室内的三维结构成像系统和身体动作和手势界面连接系统，其使用光斑点图案来3D映射被照对象，以及美国专利申请2011/0025827介绍了一种立体深度映射，其使用光投影和三维色彩成像的组合，这两个系统都被限制为从固定的位置深度映射、建模和界面连接。

鼠标和其它手持和可穿戴界面连接设备的一个共同的属性是被定位为控制器是对于远程受控设备和计算系统的外围设备和位置数据输入附件。因此，现有技术下，已知技术有很多问题。

发明内容

机载和远程设备的自主化、智能化、可穿戴的无线手腕装载的计算、显示和控制系统上的光和光学深度映射、三维成像、建模、建网、界面连接的装置和方法以及图形用户界面控制。本发明的实施例通过它的无线多媒体流和多界面显示以及投影系统使人、对象、设备和空间增强到虚拟环境以及使虚拟对象和界面增强到物理世界。

附图说明

图1A是手腕控制器的实施例的立体图。

图1B是图1A中所示实施例的立体图。

图1C是图1A中所示实施例的立体图。

图1D是图1A中所示实施例的俯视图。

图2A是图1A中所示实施例描绘了扩展模块的立体图。

图2B是图1A中所示实施例描绘了分离的扩展模块的立体图。

图2C是图1A中所示实施例描绘了扩展的立体图。

图2D是图1A中所示实施例的扩展模块分离的立体图。

图3A和3B是展示包含一个或多个移动光束的手腕控制器的实施例的立体图。

图3C和3D是描绘包含结构光成像的发明的实施例的立体图。

图3E和3F是展示生成深度和色彩映射手的手腕控制器的立体图。

图3G和3H是展示识别手的关节和皱纹的精确位置的手腕控制器的立体图。