[发明专利]旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质，能够进行考虑到行进方向变更的旁视判定。旁视判定装置具有：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；判定部，基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；第二获取部，获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；判定条件变更部，基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。

技术领域

本发明涉及一种判定车辆驾驶员的旁视的旁视判定装置、旁视判定方法及用于旁视判定的程序。

背景技术

如专利文献1中的公开所示，正在进行拍摄驾驶员的面部，由图像处理装置求出面部朝向，来判定旁视状态的技术的开发。专利文献1中公开的技术为，根据车辆状态，变更旁视驾驶的检测灵敏度。

专利文献1：日本特开2001-138767号公报

驾驶员有意图地注视的方向一般根据车辆状态而不同。因此，驾驶员观察特定方向的情况，在某个车辆状态下属于旁视，但在其他车辆状态下是有意图的注视，不属于旁视。

但是，在专利文献1中，没有考虑左右转、变更车道等基于驾驶员的意图而改变车辆的行进方向的情况。因此，在上述基于驾驶员的意图而改变车辆的行进方向的情况下，驾驶员的确认行为有可能会被判定为旁视驾驶。

本发明是着眼于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够考虑到车辆的行进方向变更的旁视判定的技术。

发明内容

本发明的第一方式为，在设置于车辆的旁视判定装置中，具有：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；判定部，基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；第二获取部，获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；判定条件变更部，基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。

根据第一方式，在车辆行驶中未检测到不满足预先设定的基准的旋转角速度或横向加速度的期间，基于驾驶员的视线或面部朝向和第一判定条件来判定有无旁视，另一方面，在检测到不满足预先设定的基准的旋转角速度或横向加速度的期间，基于驾驶员的视线或面部朝向和与上述第一判定条件不同的第二判定条件来判定有无旁视。在这里，检测到不满足预先设定的基准的旋转角速度或横向加速度的状态，能够视为车辆处于向左右中任一方向改变行进方向的状态。因此，通过如上所述构成，能够进行考虑到车辆的行进方向的变化的旁视判定。

本发明的第二方式为，在上述第一方式中，判定条件变更部构成为：在检测到不满足预先设定的第一基准的与所述车辆的左转弯相关联的旋转角速度或与从所述车辆左侧向右侧的第一方向相关联的横向加速度的期间，将所述第一判定条件中用于对所述车辆的左方判定所述旁视驾驶而设定的左方用判定条件，变更为所述第二判定条件中的左方用判定条件；在检测到不满足预先设定的第二基准的与所述车辆的右转弯相关联的旋转角速度或与从所述车辆右侧向左侧的第二方向相关联的横向加速度的期间，将所述第一判定条件中用于对所述车辆的右方判定所述旁视驾驶而设定的右方用判定条件，变更为所述第二判定条件中的右方用判定条件。

根据第二方式，在车辆将要向左方行进的情况和将要向右方行进的情况下，分别根据左方用及右方用的各判定条件来判定有无旁视。因此，例如能够在左转时和右转时分别基于适当的判定条件来进行旁视判定。

本发明的第三方式为，在上述第一或第二方式中，所述判定条件变更部构成为：将所述第一判定条件变更为所述第二判定条件，使得对于所述驾驶员的视线或面部朝向允许的范围扩大而不判定为旁视驾驶。