[发明专利]一种自动清洁柱体工件表面的检测设备

权利要求书

1.一种自动清洁柱体工件表面的检测设备，包括底座(1)和设在底座(1)上的检测设备，其特征在于：检测设备包括第一电机(2)、能水平移动的滑动机构、与滑动机构连接的充气机构、用于夹紧工件(27)的夹紧机构、由充气机构带动并对工件表面进行清洁的清洁机构，滑动机构上设有用于检测工件(27)表面瑕疵的检测装置(3)，第一电机(2)与滑动机构连接，充气机构分别与夹紧机构、清洁机构连接；

清洁机构包括将充气机构内空气通入清洁机构的清洁机构连接孔(28)、设在滑动机构上与清洁机构连接孔(28)连通的除灰装置(29)，除灰装置(29)内侧设有清洁工件的吹气口(30)；

充气机构包括与滑动机构连接的连接块(4)、与连接块(4)连接的活塞杆(5)、与活塞杆(5)连接的缸体(6)、与缸体(6)连接的夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)与夹紧机构连接；

活塞杆(5)上设有将压缩气体排出的出气孔(8)、缸体(6)上设有将充气机构出气孔(8)流出空气通入夹紧气缸(7)的夹紧气缸连接孔(9)，夹紧气缸连接孔(9)与夹紧气缸(7)连接，空气通过出气孔(8)经清洁机构连接孔(28)进入除灰装置(29)；

检测设备还包括升降机构，升降机构包括与充气机构连接的升降气缸(21)、设在升降气缸(21)上并用于放置工件(27)的支撑台(22)，支撑台(22)上设有用于摆放工件(27)的V型支撑架(23)；

缸体(6)上还设有将出气孔(8)流出空气通入升降气缸(21)的升降气缸连接孔(24)，升降气缸连接孔(24)与升降气缸(21)连接，升降气缸连接孔(24)两侧、夹紧气缸连接孔(9)两侧、清洁机构连接孔(28)两侧均设有密封圈(25)。

2.根据权利要求1所述的自动清洁柱体工件表面的检测设备，其特征在于：滑动机构包括与第一电机(2)连接的第一丝杠(10)、设在第一丝杠(10)上的定位滑台(11)，检测装置(3)设在定位滑台(11)上，连接块(4)与定位滑台(11)连接，定位滑台(11)两侧固定设有用于引导定位滑台(11)滑动方向的导轨(12)，除灰装置(29)设在定位滑台(11)上。

3.根据权利要求2所述的自动清洁柱体工件表面的检测设备，其特征在于：夹紧机构包括呆顶尖定位座(14)、与夹紧气缸(7)连接的活顶尖定位座(13)，活顶尖定位座(13)上设有活顶尖(15)，呆顶尖定位座(14)上设有呆顶尖(16)，活顶尖(15)与呆顶尖(16)之间形成一个用于夹持工件(27)的夹持空间(26)。

4.根据权利要求3所述的自动清洁柱体工件表面的检测设备，其特征在于：呆顶尖定位座(14)上设有带动呆顶尖(16)旋转的第二电机(17)。

5.根据权利要求3或4所述的自动清洁柱体工件表面的检测设备，其特征在于：夹紧机构还包括用于调节夹持空间(26)大小的活顶尖定位座驱动机构(18)，活顶尖定位座驱动机构(18)包括第三电机(19)、与第三电机(19)连接的第二丝杠(20)，第二丝杠(20)与活顶尖定位座(13)连接。